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原文传递坡口缺陷检测算法及装置

专利名称：	坡口缺陷检测算法及装置
摘要：	本发明公开了一种坡口缺陷检测系统，适于检测管状元件端部的环形坡口的缺陷，该系统包括：视觉组件，包括环形光源和位于环形光源后方的镜头、相机，环形光源适于对坡口进行环形光打光，镜头和相机适于采集坡口图像；传动组件，适于带动管状元件移动，以使管状元件位于环形光源的前方且与环形光源同轴；计算设备，与相机相连，适于获取坡口图像，以及根据坡口图像来检测坡口的缺陷。本发明一并公开了相应的坡口缺陷检测方法及计算设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南大学
发明人：	刘坚;姜潮;索鑫宇;董力成;杨世辉;胡钊川
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910477124.1
公开号：	CN110196252A
代理机构：	北京思睿峰知识产权代理有限公司
代理人：	谢建云;赵爱军
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	410082 湖南省长沙市麓山南路1号
主权项：	1.一种坡口缺陷检测系统，适于检测管状元件端部的环形坡口的缺陷，所述系统包括：视觉组件，包括环形光源和位于所述环形光源后方的镜头、相机，所述环形光源适于对所述环形坡口进行环形光打光，所述镜头和相机适于采集坡口图像；传动组件，适于带动所述管状元件移动，以使所述管状元件位于所述环形光源的前方且与所述环形光源同轴；计算设备，与所述相机相连，适于获取坡口图像，以及根据所述坡口图像来检测所述环形坡口的缺陷。 2.如权利要求1所述的系统，其中，所述视觉组件还包括同轴光源，所述同轴光源位于所述环形光源和所述镜头之间且与所述环形光源同轴，适于对所述环形坡口进行同轴光打光。 3.如权利要求1或2所述的系统，包括对称设置的两组视觉组件，所述两组视觉组件适于分别采集所述管状元件两端的坡口图像。 4.如权利要求1-3中任一项所述的系统，还包括：保护罩，适于遮罩所述视觉组件；遮光罩，位于所述保护罩前方且与保护罩可转动连接，所述遮光罩的前壁上设置有适于容纳所述管状元件的豁口，所述前壁的内侧设置有弹性遮光部件。 5.如权利要求1所述的系统，其中，所述视觉组件还包括：环形光源调节模块，与所述环形光源连接，适于调整环形光源的位置；相机调节模块，与所述相机连接，适于调整所述相机的位置。 6.如权利要求5所述的系统，还包括第一底板、第二底板和线性模块，所述第一底板上固定有所述环形光源调节模块和所述相机调节模块；所述线性模块包括驱动装置、导向装置和滑动端子，所述导向装置固定于所述第二底板上，所述滑动端子的上端与所述第一底板连接，所述驱动装置适于驱动所述滑动端子在所述导向装置中滑动，以使所述第一底板以及固定于第一底板上的视觉组件线性运动。 7.一种坡口缺陷检测方法，在如权利要求1-6中任一项所述的坡口缺陷检测系统中执行，适于检测管状元件端部的环形坡口的缺陷，所述方法包括：将管状元件移动至所述环形光源的前方且与所述环形光源同轴的位置；采集坡口图像；根据所述坡口图像来检测所述环形坡口的缺陷。 8.一种坡口缺陷检测方法，在计算设备中执行，适于根据坡口图像来检测环形坡口的缺陷，所述方法包括：获取坡口图像；确定所述坡口图像中的环形坡口区域，将所述环形坡口区域展开以得到矩形的条带图像；对于所述条带图像中的任一像素，根据该像素左右邻域内的像素来修正该像素的像素值，以得到修正图像；确定所述条带图像与所述修正图像的残差绝对值图像中的异常区域，以确定所述环形坡口的缺陷位置。 9.一种计算设备，包括：至少一个处理器；和存储有程序指令的存储器；当所述程序指令被所述处理器读取并执行时，使得所述计算设备执行如权利要求8所述的方法。 10.一种存储有程序指令的可读存储介质，当所述程序指令被计算设备读取并执行时，使得所述计算设备执行如权利要求8所述的方法。
所属类别：	发明专利