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原文传递拆垛装置

专利名称：	拆垛装置
摘要：	本实用新型公开了拆垛装置，涉及货物拆垛技术领域。一种拆垛装置，包括支撑机构、机械臂、拨动机构、货物输出线，机械臂的上端连接于支撑机构，机械臂的下端连接拨动机构，机械臂用于驱动拨动机构到指定位置拨动货物至货物输出线。机械臂转动连接于支撑机构，并至少包括两个摆臂—上摆臂和下摆臂，上摆臂转动连接于支撑机构，下摆臂、拨动机构依次转动相连。以上，能提高货垛拆垛的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥泰禾光电科技股份有限公司
发明人：	许大红;石江涛;张杰;饶树林;黄盼龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201920036259.X
公开号：	CN209367367U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	毕翔宇
分类号：	B65G59/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
主权项：	1.一种拆垛装置，其特征在于，包括支撑机构、机械臂、拨动机构、货物输出线，所述机械臂的上端连接于所述支撑机构，所述机械臂的下端连接所述拨动机构，所述机械臂用于驱动所述拨动机构到指定位置拨动货物至所述货物输出线；所述机械臂转动连接于所述支撑机构，并至少包括两个摆臂—上摆臂和下摆臂，所述上摆臂转动连接于所述支撑机构，所述下摆臂、所述拨动机构依次转动相连。 2.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述机械臂为连杆式，所述上摆臂、所述下摆臂和所述拨动机构的转动方向均为只能绕X轴转动，所述机械臂和所述拨动机构只能沿YZ轴所在的平面活动；其中，Y轴为与第一方向平行的轴，X轴为水平面内与Y轴垂直的轴，Z轴为与水平面垂直的轴。 3.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述货物输出线包括接料线、抵挡机构、滑移机构，抵挡机构在第一方向上位于所述接料线的下方靠近货垛的一端，所述抵挡机构的顶面与最上层货物的底面齐平，所述滑移机构与所述抵挡机构相连并带动所述抵挡机构在第一方向往复滑动，其中，第一方向为货物被拨动传输的方向。 4.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述机械臂转动连接于所述支撑机构上，所述拨动机构的宽度与货垛宽度一致。 5.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述机械臂的上端滑动连接于所述支撑机构，所述机械臂带动所述拨动机构可沿所述支撑机构横向移动。 6.根据权利要求5所述的拆垛装置，其特征在于，所述拨动机构的宽度等于单个货物的宽度。 7.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述拆垛装置还包括货垛输入线，货垛通过所述货垛输入线输送至货垛升降机构。 8.根据权利要求7所述的拆垛装置，其特征在于，所述货物输出线数量为两个，并分别安装在所述货垛升降机构的相对的两侧。 9.根据权利要求7所述的拆垛装置，其特征在于，所述拆垛装置还包括用于回收空托盘的托盘回收线，所述托盘回收线和所述货垛输入线分别安装在所述货垛升降机构相对的两侧。 10.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述拆垛装置还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统用于识别货垛中最上层袋装货物的数量、尺寸、方向和空间位置。
所属类别：	实用新型