专利名称: |
作业车辆及控制方法 |
摘要: |
作业车辆具备:操作装置;具有多个速度级的变速器;以及控制器,其基于作业车辆的车速来进行将变速器的速度级切换成切换上限级以下的控制。控制器基于对操作装置进行了第一操作的情况,来进行将切换上限级提升一级的设定。控制器基于对操作装置进行了与第一操作不同的第二操作的情况,来进行将切换上限级从进行第二操作之前的第一切换上限级变更为第二切换上限级的控制。第二切换上限级比第一切换上限级至少高出两级以上。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
株式会社小松制作所 |
发明人: |
萩原宏仁;米俊宏;池田直人 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-02-02T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201880006352.4 |
公开号: |
CN110168175A |
代理机构: |
中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人: |
祝博 |
分类号: |
E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9 |
申请人地址: |
日本东京都 |
主权项: |
1.一种作业车辆,具备: 第一操作装置; 变速器,其具有多个速度级;以及 控制器,其基于所述作业车辆的车速,来进行将所述变速器的速度级切换成切换上限级以下的控制, 所述控制器基于对所述第一操作装置进行了第一操作的情况,来进行将所述切换上限级提升一级的设定, 所述控制器基于对所述第一操作装置进行了与所述第一操作不同的第二操作的情况,来进行将所述切换上限级从进行所述第二操作之前的第一切换上限级变更为第二切换上限级的控制, 所述第二切换上限级比所述第一切换上限级至少高出两级以上。 2.根据权利要求1所述的作业车辆,其中, 所述第二切换上限级是所述变速器的最高速度级。 3.根据权利要求1所述的作业车辆,其中, 所述第一操作是针对所述第一操作装置进行的小于预先决定的时间的操作, 所述第二操作是针对所述第一操作装置进行的维持所述预先决定的时间的操作。 4.根据权利要求3所述的作业车辆,其中, 所述第一操作装置具有受理所述第一操作及所述第二操作的操作杆。 5.根据权利要求4所述的作业车辆,其中, 所述操作杆具有如下三个位置:中立位置、通过所述第一操作而将所述切换上限级提升一级的第一位置、以及通过使所述操作杆向与所述第一操作相反的方向移动的第三操作而将所述切换上限级降低一级的第二位置, 所述第二操作是使所述操作杆从所述中立位置向所述第一位置移动、且将所述操作杆在所述第一位置处维持所述预先决定的时间以上的操作。 6.根据权利要求1所述的作业车辆,其中, 所述第一操作装置是第一按钮开关。 7.根据权利要求6所述的作业车辆,其中, 所述作业车辆还具备将所述切换上限级降低一级的第二按钮开关。 8.根据权利要求1所述的作业车辆,其中, 所述作业车辆还具备第二操作装置, 所述第二操作是针对所述第二操作装置进行的操作。 9.根据权利要求8所述的作业车辆,其中, 所述第二操作装置是按钮开关。 10.根据权利要求1所述的作业车辆,其中, 所述控制器在所述切换上限级为预先决定的阈值级以下的情况下,将所述变速器控制为,所述速度级成为与所述切换上限级相同的速度级, 所述控制器在所述切换上限级高于所述预先决定的阈值级的情况下,将所述变速器控制为,所述速度级成为所述预先决定的阈值级以上且所述切换上限级以下的范围内的速度级。 11.根据权利要求1所述的作业车辆,其中, 所述作业车辆还具备: 转向装置;以及 多个转向输入装置, 所述控制器将成为如下的状态作为条件,来进行将所述切换上限级变更为所述第二切换上限级的控制,该状态为,能够基于针对所述多个转向输入装置中的预先决定的所述转向输入装置进行的操作来控制所述转向装置的状态。 12.根据权利要求1所述的作业车辆,其中, 所述作业车辆还具备切换前进及后退的第三操作装置, 所述控制器将所述第三操作装置处于前进位置作为条件,来进行将所述切换上限级变更为所述第二切换上限级的控制。 13.根据权利要求1所述的作业车辆,其中, 所述作业车辆还具备: 工作装置;以及 锁定装置,其锁定所述工作装置的动作, 所述控制器将通过所述锁定装置锁定了所述工作装置的动作作为条件,来进行将所述切换上限级变更为所述第二切换上限级的控制。 14.根据权利要求1所述的作业车辆,其中, 所述作业车辆是平路机。 15.一种控制方法,其为具备操作装置的作业车辆中的控制方法,其中, 所述控制方法具备如下步骤: 基于进行了第一操作的情况,将变速器的速度级的切换上限级提升一级; 基于所述作业车辆的车速,进行将所述速度级切换成所述切换上限级以下的控制;以及 基于进行了第二操作的情况,将所述切换上限级从进行所述第二操作之前的第一切换上限级变更为第二切换上限级, 所述第二切换上限级比所述第一切换上限级至少高出两级以上。 |
所属类别: |
发明专利 |