详情

原文传递用于控制起落架缩回制动的方法和装置以及存储介质

专利名称：	用于控制起落架缩回制动的方法和装置以及存储介质
摘要：	描述了用于控制起落架缩回制动的方法和装置以及存储介质。控制器确定与起落架的轮子的速度相对应的轮子速度数据。控制器确定与轮子速度数据的变化率相对应的轮子减速数据。控制器响应于轮子减速数据大于轮子减速阈值，产生第一控制信号。第一控制信号启动轮子减速调节过程，轮子减速调节过程使防滑阀在释放来自轮子的制动压力的第一阀位置与停止释放来自轮子的制动压力的第二阀位置之间循环。控制器响应于轮子速度数据小于轮子速度阈值，产生第二控制信号。第二控制信号终止轮子减速调节过程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	波音公司
发明人：	泰勒·R·哈伯德;艾萨克·尼勒;莱奥·W·普卢德;丹尼尔·B·道格拉斯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910074052.6
公开号：	CN110194263A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	梁丽超;王红艳
分类号：	B64C25/44(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	美国伊利诺斯州
主权项：	1.一种用于控制起落架缩回制动的装置，包括：控制器(812)，用于：确定对应于起落架(106，110，400)的轮子(108，112，410)的速度的轮子速度数据；确定与所述轮子速度数据的变化率相对应的轮子减速数据；响应于所述轮子减速数据大于轮子减速阈值产生第一控制信号，所述第一控制信号用于启动轮子减速调节过程(1008，1200， 1300)，所述轮子减速调节过程用于使防滑阀(312，314)在释放来自所述轮子的制动压力的第一阀位置与停止释放来自所述轮子的制动压力的第二阀位置之间循环；以及响应于所述轮子速度数据小于轮子速度阈值产生第二控制信号，所述第二控制信号用于终止所述轮子减速调节过程。 2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述轮子速度数据是对应于所述起落架的第一轮子的速度和所述起落架的第二轮子的速度之和的总轮子速度数据。 3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器用于从可操作地耦接到所述起落架的轮子的轮子速度传感器(802，804，806，808)获得所述轮子速度数据。 4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器包括防滑禁止开关(822，824)，以控制所述防滑阀在所述第一阀位置和所述第二阀位置之间的循环。 5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述防滑禁止开关在对应于所述第一阀位置的第一开关位置和对应于所述第二阀位置的第二开关位置之间操作。 6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述防滑禁止开关基于占空比在所述第一开关位置和所述第二开关位置之间操作。 7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器用于：响应于起落架杆从第一杆位置移动到第二杆位置，启用缩回制动过程(1004)，所述缩回制动过程包括所述轮子减速调节过程；和响应于所述起落架杆从所述第二杆位置移动到所述第一杆位置，或者响应于与所述缩回制动过程的持续时间相关联的计时器的到期，禁用所述缩回制动过程。 8.一种用于控制起落架缩回制动的方法，包括：通过经由控制器(812)执行一个或多个指令，确定与起落架(106，110，400)的轮子(108，112，410)的速度相对应的轮子速度数据；通过经由控制器执行一个或多个指令，确定与所述轮子速度数据的变化率相对应的轮子减速数据；通过经由控制器执行一个或多个指令，响应于所述轮子减速数据大于轮子减速阈值，产生第一控制信号，所述第一控制信号用于启动轮子减速调节过程(1008，1200，1300)，所述轮子减速调节过程使防滑阀(312，314)在释放来自所述轮子的制动压力的第一阀位置与停止释放来自所述轮子的制动压力的第二阀位置之间循环；以及通过经由控制器执行一个或多个指令，响应于所述轮子速度数据小于轮子速度阈值产生第二控制信号，所述第二控制信号用于终止所述轮子减速调节过程。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述轮子速度数据是对应于所述起落架的第一轮子的速度与所述起落架的第二轮子的速度之和的总轮子速度数据。 10.根据权利要求8所述的方法，进一步包括从可操作地耦接到所述起落架的轮子的轮子速度传感器(802，804，806，808)获得轮子速度数据。 11.根据权利要求8所述的方法，其中，经由防滑禁止开关(822，824)控制所述防滑阀在所述第一阀位置和所述第二阀位置之间的循环。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述防滑禁止开关在对应于所述第一阀位置的第一开关位置和对应于所述第二阀位置的第二开关位置之间操作。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述防滑禁止开关基于占空比在所述第一开关位置和所述第二开关位置之间操作。 14.根据权利要求8所述的方法，还包括：响应于确定起落架杆已从第一杆位置移动到第二杆位置而启用缩回制动过程(1004)，所述缩回制动过程包括所述轮子减速调节过程；和响应于确定所述起落架杆已经从所述第二杆位置移动到所述第一杆位置，或者响应于确定与所述缩回制动过程的持续时间相关联的计时器已经到期，禁用所述缩回制动过程。 15.一种包括指令的非暂时性机器可读存储介质，所述指令在被执行时使控制器(812)至少：确定对应于起落架(106，110，400)的轮子(108，112，410)的速度的轮子速度数据；确定与所述轮子速度数据的变化率相对应的轮子减速数据；响应于所述轮子减速数据大于轮子减速阈值产生第一控制信号，所述第一控制信号用于启动轮子减速调节过程(1008，1200，1300)，所述轮子减速调节过程用于使防滑阀(312，314)在释放来自所述轮子的制动压力的第一阀位置与停止释放来自所述轮子的制动压力的第二阀位置之间循环；以及响应于所述轮子速度数据小于轮子速度阈值产生第二控制信号，所述第二控制信号用于终止所述轮子减速调节过程。 16.根据权利要求15所述的非暂时性机器可读存储介质，其中，所述轮子速度数据是对应于所述起落架的第一轮子的速度与所述起落架的第二轮子的速度之和的总轮子速度数据。 17.根据权利要求15所述的非暂时性机器可读存储介质，其中，所述指令在被执行时使得所述控制器经由防滑禁止开关(822，824)控制所述防滑阀的循环。 18.根据权利要求17所述的非暂时性机器可读存储介质，其中，所述防滑禁止开关在对应于所述第一阀位置的第一开关位置和对应于所述第二阀位置的第二开关位置之间操作。 19.根据权利要求18所述的非暂时性机器可读存储介质，其中，所述防滑禁止开关基于占空比在所述第一开关位置和所述第二开关位置之间操作。 20.根据权利要求15所述的非暂时性机器可读存储介质，其中，所述指令在被执行时使得所述控制器：响应于确定起落架杆已经从第一杆位置移动到第二杆位置而启用缩回制动过程(1004)，所述缩回制动过程包括所述轮子减速调节过程；和响应于确定所述起落架杆已经从所述第二杆位置移动到所述第一杆位置，或者响应于确定与所述缩回制动过程的持续时间相关联的计时器已经到期，禁用所述缩回制动过程。
所属类别：	发明专利