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原文传递用于飞行器制动系统的控制器

专利名称：	用于飞行器制动系统的控制器
摘要：	公开了一种用于飞行器用的液压制动系统的控制器，液压制动系统包括第一蓄压器和第二蓄压器，控制器配置成：接收来自第一压力传感器的包括与第一蓄压器相关联的第一压力数据的第一信号；接收来自第二压力传感器的包括与第二蓄压器相关联的第二压力数据的第二信号；监测所接收到的第一信号和第二信号以判定预定条件是否已经被满足；并且响应于一个或更多个预定条件已经被满足的判定而发出指示液压制动系统的完整性损失的警告。还公开了用于飞行器的液压制动系统、用以判定液压制动系统的完整性的方法、以及飞行器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	空中客车营运有限公司
发明人：	尼古拉斯·克兰;阿德里安·哈里森
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910117485.5
公开号：	CN110155311A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	董敏;王艳江
分类号：	B64C25/42(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	英国布里斯托尔
主权项：	1.一种用于飞行器用的液压制动系统的控制器，所述液压制动系统包括第一蓄压器和第二蓄压器，所述控制器配置成：接收来自第一压力传感器的包括与所述第一蓄压器相关联的第一压力数据的第一信号；接收来自第二压力传感器的包括与所述第二蓄压器相关联的第二压力数据的第二信号；监测所接收到的所述第一信号和所述第二信号以判定预定条件是否已经被满足；并且响应于一个或更多个预定条件已经被满足的判定而发出指示所述液压制动系统的完整性损失的警告。 2.根据前述权利要求中的任一项所述的控制器，所述控制器配置成：如果所述一个或更多个预定条件中的第一预定条件被满足则发出第一警告，所述第一预定条件指示所述第一蓄压器的完整性已损失；并且如果所述一个或更多个预定条件中的第二预定条件已经被满足则发出第二警告，所述第二预定条件指示所述第二蓄压器的完整性已损失。 3.根据权利要求2所述的控制器，其中，所述第一蓄压器和所述第二蓄压器在所述第一蓄压器的出口处和所述第二蓄压器的出口处通过止回阀液压连接，并且其中，所述第二预定条件包括所接收到的所述第一信号和所述第二信号指示所述第一蓄压器中的压力比所述第二蓄压器中的压力大了比所述止回阀的开启压力大的量。 4.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述第一预定条件包括所接收到的所述第一信号和所述第二信号指示所述第一蓄压器中的压力小于所述第二蓄压器中的压力。 5.根据权利要求2至4中的任一项所述的控制器，所述控制器配置成响应于第三预定条件被满足而发出所述第二警告，其中，所述一个或更多个预定条件中的所述第三预定条件包括所接收到的所述第一信号和所述第二信号指示所述第一蓄压器中的压力大于或等于预定阈值压力并且所述第二蓄压器中的压力小于所述预定阈值压力。 6.根据权利要求5所述的控制器，所述控制器配置成响应于第四预定条件被满足而发出所述第一警告，其中，所述一个或更多个预定条件中的所述第四预定条件包括所接收到的所述第一信号指示所述第一蓄压器中的压力小于所述预定阈值压力。 7.根据权利要求4至6中的任一项所述的控制器，所述控制器配置成：在预定时间段内接收来自所述第一压力传感器的多个第一信号；在所述预定时间段内接收来自所述第二传感器的多个第二信号；基于所接收到的所述多个第一信号和所述多个第二信号来计算所述液压制动系统的泄漏率；并且如果第五预定条件被满足则发出第三警告，其中，所述一个或更多个预定条件中的所述第五预定条件包括所计算出的泄漏率大于预定泄漏阈值。 8.根据权利要求7所述的控制器，所述控制器配置成：在所述第二信号指示所述第二蓄压器中的完整性损失的情况下计算减小的泄漏阈值；基于所述多个第一信号来计算所述第一蓄压器的泄漏率；将所述第一蓄压器的泄漏率与所述减小的泄漏阈值进行比较；并且如果第六预定条件被满足则发出第四警告，其中，所述一个或更多个预定条件中的所述第六预定条件包括所计算出的第一蓄压器泄漏率大于所述减小的泄漏阈值。 9.根据权利要求2至8中的任一项所述的控制器，所述控制器配置成：接收指示在蓄压器再填充过程之前所述第一蓄压器中的压力的第一初级信号以及指示在所述蓄压器再填充过程之前所述第二蓄压器中的压力的第二初级信号；接收指示在所述蓄压器再填充过程开始之后的预定时间段内所述第一蓄压器中的压力的第一次级信号以及指示在所述蓄压器再填充过程开始之后的预定时间段内所述第二蓄压器中的压力的第二次级信号；基于所述第一初级信号和所述第二初级信号以及所述第一次级信号和所述第二次级信号来计算所述第一蓄压器和所述第二蓄压器的再填充率；将所述蓄压器的所计算出的再填充率与预定再填充阈值进行比较；并且如果第七预定条件被满足则发出第五警告，其中，所述一个或更多个预定条件中的所述第七预定条件包括所述所计算出的再填充率低于所述预定再填充阈值。 10.根据权利要求9所述的控制器，所述控制器配置成：在所述第二信号指示所述第二蓄压器中的完整性损失的情况下计算减小的再填充阈值；基于所述第一初级信号和所述第一次级信号来计算所述第一蓄压器的再填充率；将所述第一蓄压器的再填充率与所述减小的再填充阈值进行比较；并且如果第八预定条件被满足则发出第六警告，其中，所述一个或更多个预定条件中的所述第八预定条件包括所述第一蓄压器的再填充率低于所述减小的再填充阈值。 11.一种用于飞行器的液压制动系统，所述液压制动系统包括：具有第一容积的第一蓄压器和具有第二容积的第二蓄压器，所述第二容积小于所述第一容积，其中，所述第一蓄压器和所述第二蓄压器构造成向一个或更多个制动致动器提供加压的液压流体；位于所述第一蓄压器的出口与所述第二蓄压器的出口之间的止回阀，所述止回阀构造成允许液压流体从所述第二蓄压器的出口朝向所述第一蓄压器的出口流动并且阻止或阻碍液压流体沿相反的方向流动；第一压力传感器，所述第一压力传感器配置成测量所述第一蓄压器的出口处的液压流体的压力并且产生包括与所述第一蓄压器相关联的第一压力数据的第一信号；第二压力传感器，所述第二压力传感器配置成测量所述第二蓄压器的出口处的液压流体的压力并且产生包括与所述第二蓄压器相关联的第二压力数据的第二信号；以及根据权利要求1至10中的任一项所述的控制器。 12.根据权利要求11所述的液压制动系统，其中，所述第一压力传感器定位在所述第一蓄压器的出口与所述止回阀之间，并且所述第二压力传感器定位在所述第二蓄压器的出口与所述止回阀之间。 13.根据权利要求11或权利要求12所述的液压制动系统，所述液压制动系统在向所述液压制动系统供给的液压流体损失的情况下使用。 14.一种用于飞行器的液压制动系统，所述液压制动系统包括：第一蓄压器和第二蓄压器；第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器用以提供指示相应的所述第一蓄压器和所述第二蓄压器内的压力的信号；以及控制器，所述控制器配置成基于从所述第一传感器和所述第二传感器接收到的信号来判定预定条件是否被满足并且如果所述预定条件被满足则发出警告。 15.一种用以判定液压制动系统的完整性的方法，所述液压制动系统包括第一蓄压器和第二蓄压器，所述方法包括：接收指示所述第一蓄压器中的压力的第一信号；接收指示所述第二蓄压器中的压力的第二信号；监测所接收到的所述第一信号和所述第二信号以判定一个或更多个预定条件是否已经被满足；以及响应于所述一个或更多个预定条件已经被满足的判定而发出指示所述液压制动系统的完整性损失的警告。 16.根据权利要求15所述的方法，包括：如果所述一个或更多个预定条件中的第一预定条件被满足则发出第一警告，所述第一预定条件指示所述第一蓄压器的完整性已损失；以及如果所述一个或更多个预定条件中的第二预定条件被满足则发出第二警告，所述第二预定条件指示所述第二蓄压器的完整性已损失。 17.一种飞行器，所述飞行器包括根据权利要求1至10中的任一项所述的控制器或者根据权利要求11至14中的任一项所述的液压制动系统。
所属类别：	发明专利