详情

原文传递一种车道保持辅助系统与电子助力转向系统交互方法

专利名称：	一种车道保持辅助系统与电子助力转向系统交互方法
摘要：	本发明提供了汽车安全领域的一种车道保持辅助系统与电子助力转向系统交互方法，包括如下步骤：步骤S10、LKA向EPS发送扭矩请求；步骤S20、EPS判断自身是否配置LKA的执行模块，若有配置，则进入步骤S30；若未配置，则结束流程；步骤S30、EPS判断执行模块是否存在故障，若存在故障，则进入步骤S40；若不存在故障，则进入步骤S50；步骤S40、执行模块不执行扭矩请求，EPS对执行模块的故障情况继续监测；步骤S50、执行模块执行扭矩请求，EPS对执行模块的故障情况继续监测。本发明的优点在于：实现了完善车道保持辅助系统与电子助力转向系统之间的交互逻辑，进而提高了汽车驾驶的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	东南(福建)汽车工业有限公司
发明人：	陈燕;赵国霖;胡红兵;许苘
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910356382.4
公开号：	CN110171468A
代理机构：	福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)
代理人：	林云娇
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	350119 福建省福州市闽侯县青口镇
主权项：	1.一种车道保持辅助系统与电子助力转向系统交互方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：步骤S10、车道保持辅助系统向电子助力转向系统发送扭矩请求；步骤S20、电子助力转向系统判断自身是否配置车道保持辅助系统的执行模块，若有配置，则进入步骤S30；若未配置，则结束流程；步骤S30、电子助力转向系统判断执行模块是否存在故障，若存在故障，则进入步骤S40；若不存在故障，则进入步骤S50；步骤S40、执行模块不执行扭矩请求，电子助力转向系统对执行模块的故障情况继续监测；步骤S50、执行模块执行扭矩请求，电子助力转向系统对执行模块的故障情况继续监测。 2.如权利要求1所述的一种车道保持辅助系统与电子助力转向系统交互方法，其特征在于：所述步骤S40具体包括：步骤S41、电子助力转向系统判断故障的类型，若故障的类型为可恢复性故障，则进入步骤S42；若故障的类型为严重故障，则结束流程；步骤S42、电子助力转向系统持续对执行模块的可恢复性故障进行监测，若可恢复性故障已消除、车道保持辅助系统信号正确、扭矩请求不等于0Nm且扭矩请求为有效请求，则执行模块执行扭矩请求；若可恢复性故障未消除、车道保持辅助系统信号错误、扭矩请求等于0Nm或者扭矩请求为无效请求，则执行模块不执行扭矩请求。 3.如权利要求2所述的一种车道保持辅助系统与电子助力转向系统交互方法，其特征在于：所述步骤S41中，所述严重故障的判断条件具体为：当执行模块处于工作状态或者空闲状态时，在一个点火周期内车道保持辅助系统信号错误、车速不在电子助力转向系统的起效范围、扭矩请求的扭矩绝对值大于设定的扭矩值、扭矩请求的扭矩变化率大于设定的变化率或者驾驶员未操作方向盘的时间超过设定的时间连续发生次数超过设定的次数，判断为严重故障；当执行模块存在可恢复性故障时，在一个点火周期内车道保持辅助系统信号错误、扭矩请求等于0Nm或者扭矩请求为无效请求连续发生次数超过设定的次数，判断为严重故障。 4.如权利要求1所述的一种车道保持辅助系统与电子助力转向系统交互方法，其特征在于：所述步骤S50具体为：判断执行模块所处的状态，若处于工作状态，则等待当前工作完成后执行扭矩请求，电子助力转向系统对执行模块的故障情况继续监测；若处于空闲状态，则马上执行扭矩请求，电子助力转向系统对执行模块的故障情况继续监测。 5.如权利要求4所述的一种车道保持辅助系统与电子助力转向系统交互方法，其特征在于：所述电子助力转向系统对执行模块的故障情况继续监测具体为：执行扭矩请求过程中，若电子助力转向系统监测到执行模块存在故障，则进入步骤S40；若电子助力转向系统未监测到执行模块存在故障，则结束流程。
所属类别：	发明专利