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用于控制转向角的设备及其方法与车道保持辅助系统
| 专利名称： | 用于控制转向角的设备及其方法与车道保持辅助系统 |
| 摘要： | 提供一种用于控制转向角的设备及其方法与车道保持辅助系统。该设备可包括：转向角增益变化确定装置，根据转向角误差值确定增加还是减小转向角增益变化率；转向角增益确定装置，基于转向角增益变化率确定转向角增益；转向角增益调整装置，通过在转向角增益中反映驾驶员意图来确定最终增益；以及转向扭矩确定装置，通过使用最终增益确定转向扭矩。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 韩国;KR |
| 申请人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 发明人： | 金会原;金大暎 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710959730.8 |
| 公开号： | CN109204298A |
| 代理机构： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
| 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 分类号： | B60W10/20(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W10 |
| 申请人地址： | 韩国首尔 |
| 主权项： | 1.一种用于控制转向角的设备，包括：转向角增益变化确定装置，被配置为根据转向角误差值确定增加还是减小转向角增益变化率；转向角增益确定装置，被配置为基于所述转向角增益变化率确定转向角增益；转向角增益调整装置，被配置为确定在所述转向角增益中反映出驾驶员的意图的最终增益；以及转向扭矩确定装置，被配置为通过使用所述最终增益确定转向扭矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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