详情

原文传递用于平板玻璃自动检测及堆垛的系统和方法

专利名称：	用于平板玻璃自动检测及堆垛的系统和方法
摘要：	本发明公开了一种用于平板玻璃自动检测及堆垛的系统和方法，其中，系统包括：外观检测机构，用于对待测玻璃的外观进行检测，将待测玻璃分类成合格品或不合格品，并且将分类结果传递至机械手控制机构；传输模块，用于将待测玻璃运输至指定地点，并且对其进行定位测量；机械手控制机构，根据定位测量的结果抓取待测玻璃，并且按照合格品和不合格品进行分类堆垛。该系统克服现有技术中一般使用的是人工检验和搬运，人工检验的误判率、漏检率高，而且人工堆垛导致废品率也高、稳定性差的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	信义汽车部件(芜湖)有限公司
发明人：	董清世;陶涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910536158.3
公开号：	CN110274913A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	周刚
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市经济技术开发区信义路2号信义光伏产业园
主权项：	1.一种用于平板玻璃自动检测及堆垛的系统，其特征在于，所述系统包括：外观检测机构，用于对待测玻璃的外观进行检测，将所述待测玻璃分类成合格品或不合格品，并且将分类结果传递至机械手控制机构；传输模块，用于将所述待测玻璃运输至指定地点，并且对其进行定位测量；机械手控制机构，根据定位测量的结果抓取所述待测玻璃，并且按照合格品和不合格品进行分类堆垛。 2.根据权利要求1所述的用于平板玻璃自动检测及堆垛的系统，其特征在于，所述传输模块包括：传输私服定位机构，用于对玻璃的位置进行定位测量；传输线，用于将所述外观检测机构检测后的玻璃运输至所述传输私服定位机构；以及下片系统控制柜，用于将所述传输私服定位机构定位测量后的数据传递至所述机械手控制机构中。 3.根据权利要求1所述的用于平板玻璃自动检测及堆垛的系统，其特征在于，所述系统还包括：合格品堆垛架，用于装载属于合格品的玻璃；不合格品堆垛架，用于装载属于不合格品的玻璃。 4.根据权利要求3所述的用于平板玻璃自动检测及堆垛的系统，其特征在于，所述合格品堆垛架和所述不合格品堆垛架都设置有自动铺线机，用于自动拉线对放置的每块玻璃做隔离保护措施。 5.根据权利要求1所述的用于平板玻璃自动检测及堆垛的系统，其特征在于，所述外观检测机构包括：工业线扫相机、工业镜头和视觉相机控制柜；其中，所述工业线扫相机和所述工业镜头用于拍摄所述待测玻璃表面的状态；所述视觉相机控制柜根据所述状态对所述待测玻璃进行分类，并且将分类结果传递至所述机械手控制机构中。 6.根据权利要求2所述的用于平板玻璃自动检测及堆垛的系统，其特征在于，所述传输私服定位机构包括：变速电机、电机测量模组和私服电机。 7.一种用于平板玻璃自动检测及堆垛的方法，其特征在于，所述方法包括：利用所述外观检测机构对待测玻璃的外观进行检测，并根据检测结果将其分类成合格品或不合格品，且将分类结果传递至机械手控制机构；利用所述传输模块将分类后的所述待测玻璃运输至指定地点，并且对其进行定位测量；利用所述机械手控制机构根据定位测量的结果抓取所述待测玻璃，并且按照合格品和不合格品进行分类堆垛。 8.根据权利要求7所述的用于平板玻璃自动检测及堆垛的方法，其特征在于，所述传输模块包括：传输私服定位机构，用于对玻璃的位置进行定位测量；传输线，用于将所述外观检测机构检测后的玻璃运输至所述传输私服定位机构；以及下片系统控制柜，用于将所述传输私服定位机构定位测量后的数据传递至所述机械手控制机构中。 9.根据权利要求7所述的用于平板玻璃自动检测及堆垛的方法，其特征在于，所述外观检测机构包括：工业线扫相机、工业镜头和视觉相机控制柜；其中，所述工业线扫相机和所述工业镜头用于拍摄所述待测玻璃表面的状态；所述视觉相机控制柜根据所述状态对所述待测玻璃进行分类，并且将分类结果传递至所述机械手控制机构中。 10.根据权利要求7所述的用于平板玻璃自动检测及堆垛的方法，其特征在于，所述传输私服定位机构包括：变速电机、电机测量模组和私服电机。
所属类别：	发明专利