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原文传递输送设备及其行驶控制方法

专利名称：	输送设备及其行驶控制方法
摘要：	本发明所涉及的自动行驶车辆的自动驾驶控制装置(10)上连接有在前挡风玻璃(51)上显示视线诱导图案(152)的HUD(151)和检测驾驶员的视线的驾驶员监视摄像头(141)。自动驾驶控制装置(10)通过HUD(151)将视线诱导图案(152)依次逐一显示于前挡风玻璃(51)的左上角→右上角→右下角→左下角，且通过检查驾驶员的视线是否追随被显示的视线诱导图案(152)而移动到视线诱导图案(152)附近来判定驾驶员的清醒状态。然后根据该判定结果来确定自动行驶车辆的停止或者继续行驶。据此，能够判定驾驶员是否清醒到能履行自动行驶的监视义务的程度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	川越浩行
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910198783.1
公开号：	CN110281954A
代理机构：	北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩登营;蒋国伟
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种输送设备，其特征在于，具有控制装置、视线检测装置和显示装置，其中，所述控制装置至少进行操舵和加减速，控制输送设备的行驶；所述视线检测装置检测所述输送设备的搭乘者的视线；所述显示装置显示用于诱导所述搭乘者的视线的视线诱导图案，所述控制装置在所述输送设备的行驶过程中使所述显示装置显示所述视线诱导图案，所述控制装置判定由所述视线检测装置检测到的所述搭乘者的视线是否移动到所述视线诱导图案的显示位置附近，所述控制装置根据所述判定的结果使所述输送设备继续行驶或者停止行驶。 2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述控制装置在预测到所述输送设备的行驶控制中的、所述搭乘者和所述控制装置对所述输送设备的控制程度发生变化时，使所述显示装置显示所述视线诱导图案，且判定所述搭乘者的视线是否移动到所述视线诱导图案的显示位置附近，所述控制装置根据所述判定的结果来使所述输送设备继续行驶或者停止行驶。 3.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述显示装置将所述视线诱导图案显示在所述输送设备的位于行进方向前方的窗上。 4.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述显示装置将所述视线诱导图案显示在所述输送设备的位于行进方向后方或者侧方的窗上。 5.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述控制装置在使所述显示装置将所述视线诱导图案显示于多个位置的情况下，根据所述搭乘者的视线移动距离的长短顺序来确定所述视线诱导图案的显示顺序。 6.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述控制装置在使所述显示装置将所述视线诱导图案显示于多个位置的情况下，根据所述搭乘者的视线移动距离的长短顺序来确定所述视线诱导图案的显示顺序。 7.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述控制装置在使所述显示装置将所述视线诱导图案显示于多个位置的情况下，根据所述搭乘者的视线移动距离的长短顺序来确定所述视线诱导图案的显示顺序。 8.一种输送设备的行驶控制方法，其中所述输送设备具有控制装置、视线检测装置和显示装置，其中，所述控制装置至少进行操舵和加减速，控制输送设备的行驶；所述视线检测装置检测所述输送设备的搭乘者的视线；所述显示装置显示用于诱导所述搭乘者的视线的视线诱导图案，该输送设备的行驶控制方法的特征在于，所述控制装置在所述输送设备行驶过程中使所述显示装置显示所述视线诱导图案，所述控制装置判定由所述视线检测装置检测到的所述搭乘者的视线是否移动到所述视线诱导图案的显示位置附近，所述控制装置根据所述判定的结果来使所述输送设备继续行驶或者停止行驶。 9.根据权利要求8所述的输送设备的行驶控制方法，其特征在于，所述控制装置在预测到所述输送设备的行驶控制中的、所述搭乘者和所述控制装置对所述输送设备的控制程度发生变化时，使所述显示装置显示所述视线诱导图案，且判定所述搭乘者的视线是否移动到所述视线诱导图案的显示位置附近，所述控制装置根据所述判定的结果来使所述输送设备继续行驶或者停止行驶。 10.根据权利要求8或者9所述的输送设备的行驶控制方法，其特征在于，所述控制装置在使所述显示装置将所述视线诱导图案显示于多个位置的情况下，根据所述搭乘者的视线移动距离的长短顺序来确定所述视线诱导图案的显示顺序。
所属类别：	发明专利