专利名称: |
用于控制附加制动装置的方法 |
摘要: |
本发明涉及一种用于控制附加制动装置的方法,尤其是用于控制车辆(2)的附加制动装置(16)的方法,所述方法利用车辆(2)的自其达到起使所述附加制动装置(16)接通的参考速度(v参考)和针对下坡路段行驶的预设的目标速度(v目标)。设置目标速度(v目标)与参考速度(v参考)之间的速度偏移(v偏移),以该速度偏移影响车辆(2)的滑行状态的结束。速度偏移(v偏移)可以为零或者依赖于车辆速度(v实际)的速度梯度(dv实际/dt)来设计。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
ZF 腓德烈斯哈芬股份公司 |
发明人: |
于尔根·里克;彼得·蒂里;迈克·维特纳;罗伯特·格伦纳;丹尼尔·尼姆茨 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910125667.7 |
公开号: |
CN110271522A |
代理机构: |
中原信达知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
杨靖;车文 |
分类号: |
B60T8/32(2006.01);B;B60;B60T;B60T8 |
申请人地址: |
德国腓德烈斯哈芬 |
主权项: |
1.用于控制车辆(2)的附加制动装置(16)的方法,所述方法利用车辆(2)的自其达到起使所述附加制动装置(16)接通的参考速度(v参考)和针对下坡路段行驶的预设的目标速度(v目标),其特征在于,设置所述目标速度(v目标)与所述参考速度(v参考)之间的速度偏移(v偏移),利用所述速度偏移影响所述车辆(2)的滑行状态的结束。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在车辆速度(v实际)较高的情况下,通过小的速度偏移(v偏移)结束所述车辆(2)的滑行状态。 3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述滑行状态的激活使所述速度偏移(v偏移)等于零。 4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述速度偏移(v偏移)是可变的。 5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,使所述速度偏移(v偏移)依赖于车辆速度(v实际)的速度梯度(dv实际/dt)而变化。 6.用于附加制动装置(16)的控制装置(20),所述控制装置具有用于存储目标速度(v目标)的存储装置(34),所述控制装置用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。 7.根据权利要求6所述的控制装置(20),其特征在于,设置有用于手动输入所述目标速度(v目标)的输入单元(28)。 8.根据权利要求6或7所述的控制装置(20),其特征在于,为了提供所述目标速度(v目标),设置有用于基于照相机识别交通标志的照相机(32)或者用于与所述车辆(2)外部的地面站或卫星通信的传感器(30)。 9.车辆(2),所述车辆具有附加制动装置(16)、用于获知车辆速度(v实际)的传感器(18、22)和所述附加制动装置(16)的用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法的控制装置(20)。 |
所属类别: |
发明专利 |