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原文传递具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机

专利名称：	具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机
摘要：	本实用新型公开了一种具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，包括车体、发动机、前驱装置和后驱装置，前驱装置和后驱装置连接有扭矩分配装置和摆动摆腰装置；车体上还设有环境感知模块、智能方向盘、自动换挡操纵机构和电子控制单元ECU，电子控制单元ECU还分别连接至摆动摆腰装置和扭矩分配装置；扭矩分配装置可根据车轮滑转率来主动控制发动机的输出功率并调节各输出轴驱动力大小，使发动机的扭矩能够始终处在相对合理的扭矩点；摆动摆腰装置可实现拖拉机左、右摆腰和刚性连接的功能转换，另外还实现了拖拉机的自动驾驶，通过本实用新型能保证拖拉机在复杂地形工作的安全性、稳定性和通过性，提高拖拉机的市场竞争力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东五征集团有限公司
发明人：	李瑞川;王魁;顾硕文;张加伟;马德杰;李政平;殷月朋;庄家鹏;刘志刚;刘艳君;李洪迁;种昆;马春燕
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821232763.9
公开号：	CN209409812U
代理机构：	潍坊博强专利代理有限公司
代理人：	李伟
分类号：	B60K17/16(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	262300 山东省日照市五莲县市北经济开发区五征汽车城
主权项：	1.具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，包括车体，在所述车体上前悬布置有发动机，所述发动机传动连接有前驱装置和后驱装置，其特征在于：所述前驱装置和所述后驱装置连接有扭矩分配装置，所述前驱装置和所述后驱装置之间连接有摆动摆腰装置；所述车体上还设有环境感知模块、智能方向盘和自动换挡操纵机构，所述环境感知模块、所述智能方向盘和所述自动换挡操纵机构分别连接至电子控制单元ECU，所述电子控制单元ECU还分别连接至所述摆动摆腰装置和所述扭矩分配装置。 2.如权利要求1所述的具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，其特征在于：所述前驱装置包括与所述发动机传动连接的前变速箱，所述前变速箱的动力输出端传动连接有前驱动桥，所述前驱动桥两端相对安装有两个前轮；所述后驱装置包括与所述发动机传动连接的后变速箱，所述后变速箱的动力输出端传动连接有后驱动桥，所述后驱动桥两端相对安装有两个后轮。 3.如权利要求2所述的具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，其特征在于：所述扭矩分配装置包括制动油箱，所述制动油箱通过油管连接有液压制动泵，与各所述前轮和各所述后轮分别对应设置的液压制动盘，各所述液压制动盘分别通过液压油管并联至所述液压制动泵的出油端，各所述液压油管上分别串联安装有制动电磁阀，所述液压制动泵的出油端还通过制动溢流阀连接至溢流油箱，各所述制动电磁阀分别通过制动溢流管连接至所述溢流油箱，所述溢流油箱进油端的所述制动溢流管上串接有制动溢流单向阀，还包括与各所述前轮和各所述后轮分别对应安装的转速传感器，各所述制动电磁阀、所述制动溢流阀和各所述转速传感器信号分别连接至所述电子控制单元ECU。 4.如权利要求3所述的具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，其特征在于：所述摆动摆腰装置包括与所述后变速箱刚性连接的过桥壳体，与所述前变速箱连接的摆动壳体，所述摆动壳体部分套装于所述过桥壳体内，所述摆动壳体内套装有摆轴，所述过桥壳体内还横跨连接有双向油缸，所述双向油缸的推杆与所述摆动壳体啮合设置，所述双向油缸连接有摆腰液压阀装置，所述摆腰液压阀装置连接至所述电子控制单元ECU。 5.如权利要求4所述的具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，其特征在于：所述摆腰液压阀装置包括与液压油源连接的摆腰液压泵，所述摆腰液压泵连接有三位四通的摆腰电磁总控阀，所述摆腰电磁总控阀的控制端并联有右摆电磁换向阀和左摆电磁换向阀，所述右摆电磁换向阀和所述左摆电磁换向阀分别连接至所述双向油缸，所述右摆电磁换向阀和所述左摆电磁换向阀的控制端还分别对应连接有卸荷溢流阀，两所述卸荷溢流阀和所述摆腰电磁总控阀分别连接至卸荷溢流油箱，所述卸荷溢流油箱进油端的油管上串接有卸荷单向阀。 6.如权利要求5所述的具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，其特征在于：所述环境感知模块包括固定在所述车体前端的双目摄像头和激光雷达，所述双目摄像头和激光雷达分别信号连接至所述电子控制单元ECU；所述智能方向盘包括基座，所述基座上通过转轴安装有方向盘，所述方向盘轴传动连接有驱动电机，所述方向盘内安装有与所述电子控制单元ECU连接的方向控制器；所述电子控制单元ECU包括微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器和系统总线，所述微处理器还连接有导航模块。
所属类别：	实用新型