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一种具有独立转向机构的自动导引运输车
| 专利名称： | 一种具有独立转向机构的自动导引运输车 |
| 摘要： | 本发明公开了运输车技术领域的一种具有独立转向机构的自动导引运输车，包括底板、行走机构和转向机构，所述底板上开有弧形滑槽和转轴孔，所述底板的底部与行走机构连接，所述底板的顶部与转向机构连接,通过装置上的底板、行走机构和转向机构等装置的设置，实现了车身姿态不变的情况下完全90°转向，避免了货物随车体一起转向时在离心力的作用下可能发生货物移位，导致车辆倾覆的现象发生，自动导引运输车车体自身无转弯半径，适用于空间狭小的场景，提高了场地利用率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 河南工业大学 |
| 发明人： | 刘楠嶓;郭亚铭;凌晗;宋昊举;张博晖;段帅朋;吴立辉;武照云;张中伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910555446.3 |
| 公开号： | CN110254562A |
| 代理机构： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 卫安乐 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 450001 河南省郑州市高新区莲花街100号 |
| 主权项： | 1.一种具有独立转向机构的自动导引运输车，其特征在于：包括底板(2)、行走机构(1)和转向机构(3)，所述底板(2)上开有弧形滑槽和转轴(1-7)孔，所述底板(2)的底部与行走机构(1)连接，所述底板(2)的顶部与转向机构(3)连接，4个所述传感器(2-1)安装在底板(2)上。 2.根据权利要求1所述的一种具有独立转向机构的自动导引运输车，其特征在于：所述行走机构(1)上安装有四个行走单元，所述行走单元包括转轴(1-7)、长销轴(1-6)、底座(1-8)、轮子(1-5)、行走主轴(1-2)、皮带轮(1-4)、轴承座(1-3)和行走电机(1-1)，所述转轴(1-7)和长销轴(1-6)通过螺栓安装在底座(1-8)上，所述轮子(1-5)和驱动主轴通过轴承座(1-3)固定在底座(1-8)的底部，所述行走电机(1-1)通过皮带轮(1-4)与行走主轴(1-2)连接。 3.根据权利要求1所述的一种具有独立转向机构的自动导引运输车，其特征在于：所述转向机构(3)包括连杆机构、滚珠丝杠(3-1)、链轮(3-5)和转向电机(3-4)，所述连杆机构包括短连杆(3-6)、长连杆(3-7)和短销轴(3-3)，所述滚珠丝杠(3-1)上安装有丝杠轴承座、左右旋一体丝杠、螺母和螺母座。 4.根据权利要求3所述的一种具有独立转向机构的自动导引运输车，其特征在于：所述短连杆(3-6)的一端穿过底板(2)上开有的弧形滑槽与行走单元的底座(1-8)连接，所述短连杆(3-6)的另一端与短销轴(3-3)连接，所述长连杆(3-7)通过螺钉安装在丝杠螺母座(3-2)上，所述长连杆(3-7)的两端均通过短销轴(3-3)与短连杆(3-6)连接，所述滚珠丝杠(3-1)的两端通过丝杠螺母座(3-2)固定在底板(2)上，所述转向电机(3-4)通过链轮(3-5)与滚珠丝杠(3-1)连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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