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原文传递遥控泊车整车上电方法、电子设备、系统及汽车

专利名称：	遥控泊车整车上电方法、电子设备、系统及汽车
摘要：	本发明公开遥控泊车整车上电方法、电子设备、系统及汽车。方法包括：接收到整车上电指令，所述上电指令，由车身控制器在接收到遥控泊车指令后，当判断车辆状况满足整车上电前提条件时生成并发送；整车上电，将车辆的动力系统上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证系统安全的情况下将车辆的动力系统上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。同时，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人：	张芳;张光荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910527334.7
公开号：	CN110228467A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	张伟杰
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	201702 上海市青浦区涞港路77号510-1室
主权项：	1.一种遥控泊车整车上电方法，其特征在于，包括：接收到整车上电指令，所述上电指令，由车身控制器在接收到遥控泊车指令后，当判断车辆状况满足整车上电前提条件时生成并发送；整车上电，将车辆的动力系统上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。 2.根据权利要求1所述的遥控泊车整车上电方法，其特征在于，在所述整车上电，将车辆的动力系统上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号后，所述方法还包括：检测到油门输出信号，则整车下电。 3.一种遥控泊车整车上电方法，其特征在于，包括：接收到遥控泊车上电指令，检测车辆状况；如果车辆状况满足整车上电前提条件，则生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力系统上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。 4.根据权利要求3所述的遥控泊车整车上电方法，其特征在于，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到移动终端发送的遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件时生成并发送。 5.根据权利要求4所述的遥控泊车整车上电方法，其特征在于，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件且鉴权通过时生成并发送。 6.一种遥控泊车整车上电方法，其特征在于，包括：接收到移动终端的遥控泊车请求，判断车辆状况；如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，所述遥控泊车上电指令，触发所述车身控制器在判断车辆状况满足整车上电前提条件后，生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力系统上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。 7.根据权利要求6所述的遥控泊车整车上电方法，其特征在于，所述如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，具体包括：如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则与车身控制器进行鉴权验证；如果鉴权验证通过，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令。 8.一种用于遥控泊车整车上电方法的整车控制器，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：接收到整车上电指令，所述上电指令，由车身控制器在接收到遥控泊车指令后，当判断车辆状况满足整车上电前提条件时生成并发送；整车上电，将车辆的动力系统上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。 9.根据权利要求8所述的整车控制器，其特征在于，在所述整车上电，将车辆的动力系统上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号后，所述处理器还能够：检测到油门输出信号，则整车下电。 10.一种用于遥控泊车整车上电的车身控制器，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：接收到遥控泊车上电指令，检测车辆状况；如果车辆状况满足整车上电前提条件，则生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力系统上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。 11.根据权利要求10所述的车身控制器，其特征在于，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到移动终端发送的遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件时生成并发送。 12.根据权利要求11所述的车身控制器，其特征在于，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件且鉴权通过时生成并发送。 13.一种用于遥控泊车整车上电方法的电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：接收到移动终端的遥控泊车请求，判断车辆状况；如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，所述遥控泊车上电指令，触发所述车身控制器在判断车辆状况满足整车上电前提条件后，生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力系统上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。 14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，具体包括：如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则与车身控制器进行鉴权验证；如果鉴权验证通过，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令。 15.根据权利要求13或14所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为智能通讯盒或自动泊车主机。 16.一种遥控泊车整车上电系统，其特征在于，包括：如权利要求8至9任一项所述的整车控制器、如权利要求10至12任一项所述的车身控制器、以及如权利要求13至15任一项所述的电子设备，所述整车控制器、所述车身控制器、以及所述电子设备通信连接。 17.一种汽车，包括车体、以及如权利要求16所述的遥控泊车整车上电系统，所述遥控泊车整车上电系统控制所述车体的上电或下电。
所属类别：	发明专利