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原文传递自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备

专利名称：	自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备
摘要：	本发明提供了一种自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备，涉及泊车领域，该方法包括获取用户的手势；对手势进行识别；当手势满足预设手势时，生成与预设手势对应的操作指令；将操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据操作指令进行相应的泊车操作。该方法能够通过自然的手势实现在自动泊车过程中的泊车控制，改善了自动泊车的可控性。此外，该方法是一种更加方便自然的对APA泊车进行控制及泊车监控状态确认，操作上更加简单、方便、自然。同时，该方法依然可以和其他泊车监控方法相结合，使得精度和实用性更加鲁棒。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北亿咖通科技有限公司
发明人：	杨文龙;P·尼古拉斯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910147131.5
公开号：	CN109866760A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	430000 湖北省武汉市经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字产业园创谷启动区C101号
主权项：	1.一种自动泊车的遥控方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用户的手势；对所述手势进行识别；当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令；将所述操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据所述操作指令进行相应的泊车操作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令，包括：当所述手势满足继续泊车手势时，生成与所述继续泊车手势对应的继续泊车操作指令。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令，包括：当所述手势满足终止泊车手势时，生成与所述终止泊车手势对应的终止泊车操作指令。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述手势进行识别，包括：通过陀螺仪获取用户手部的旋转信息；其中所述旋转信息包括角速度、角加速度或者旋转角度的至少一种；基于所述旋转信息得到频域信息；基于所述频域信息对所述手势进行识别。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述旋转信息是否满足旋转预设条件；若是，则执行所述基于所述旋转信息得到频域信息的步骤；若否，则返回所述通过陀螺仪获取用户手部的旋转信息的步骤。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述手势进行识别，包括：通过加速度传感器获取用户手部的加速度信息；基于所述加速度信息对所述手势进行识别。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述手势进行识别，包括：基于机器学习的方法对所述手势进行识别。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取与车辆端的距离信息；判断所述距离信息是否满足距离预设条件；若是，则执行所述获取用户的手势的步骤。 9.一种自动泊车的遥控装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取用户的手势；识别模块，用于对所述手势进行识别；当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令；发送模块，用于将所述操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据所述操作指令进行相应的泊车操作。 10.一种可穿戴电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利