专利名称: |
图像检查装置、图像检查方法以及计算机可读记录介质 |
摘要: |
本发明揭示一种技术,在必须在保持检查对象物与拍摄装置的位置关系的状态下一边仅改变其他拍摄条件一边获取检查对象物的多个图像的图像检查中,能够在保持使检查对象物相对于拍摄装置的位置发生变化的状态下进行拍摄。本发明的图像检查装置、图像检查方法以及计算机可读记录介质利用图像来对检查对象物进行检查,图像检查装置包括:拍摄部件,拍摄所述检查对象物;变更部件,使所述检查对象物相对于所述拍摄部件的位置周期性地相对变化;以及控制部件,在通过所述相对变化而周期性地反复的、所述检查对象物相对于所述拍摄部件处于规定位置的多个时机,使所述拍摄部件拍摄所述检查对象物,以获取拍摄条件不同的多个图像。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
欧姆龙株式会社 |
发明人: |
加藤豊 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910031666.6 |
公开号: |
CN110274910A |
代理机构: |
北京同立钧成知识产权代理有限公司 |
代理人: |
杨文娟;臧建明 |
分类号: |
G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地(邮编:600-8530) |
主权项: |
1.一种图像检查装置,其利用图像来对检查对象物进行检查,其特征在于包括: 拍摄部件,拍摄所述检查对象物; 变更部件,使所述检查对象物相对于所述拍摄部件的位置周期性地相对变化;以及 控制部件,在通过所述相对变化而周期性地反复的、所述检查对象物相对于所述拍摄部件处于规定位置的多个时机,使所述拍摄部件拍摄所述检查对象物,以获取拍摄条件不同的多个图像。 2.根据权利要求1所述的图像检查装置,其特征在于, 所述控制部件使所述拍摄部件拍摄所述检查对象物以获取拍出了所述相对变化中的所述检查对象物的第1图像之后,当所述检查对象物相对于所述拍摄部件的位置处于与所述第1图像的拍摄时相同的所述规定位置时,使所述拍摄部件拍摄所述检查对象物,以在与所述第1图像的拍摄时不同的拍摄条件获取拍出了所述相对变化中的所述检查对象物的第2图像。 3.根据权利要求1或2所述的图像检查装置,其特征在于, 所述变更部件通过使所述检查对象物旋转,从而使所述检查对象物相对于所述拍摄部件的位置周期性地相对变化。 4.根据权利要求1或2所述的图像检查装置,其特征在于, 所述变更部件输出表示所述检查对象物相对于所述拍摄部件的位置的信号, 所述控制部件在基于所述变更部件所输出的信号而确定的所述时机,使所述拍摄部件拍摄所述检查对象物,以获取拍摄条件不同的多个图像。 5.根据权利要求1或2所述的图像检查装置,其特征在于还包括: 检查部件,使用由所述拍摄部件所获取的所述多个图像来对所述检查对象物进行检查。 6.根据权利要求1或2所述的图像检查装置,其特征在于, 所述拍摄条件包含照明的照射图形、所述拍摄部件的透镜的聚焦位置、所述拍摄部件的曝光时间中的至少任一个。 7.一种图像检查方法,利用图像来对检查对象物进行检查,其特征在于包括: 变更工序,使所述检查对象物相对于拍摄所述检查对象物的拍摄部件的位置周期性地相对变化;以及 控制工序,在通过所述相对变化而周期性地反复的、所述检查对象物相对于所述拍摄部件处于规定位置的多个时机,使所述拍摄部件拍摄所述检查对象物,以获取拍摄条件不同的多个图像。 8.一种包括图像检查程序的计算机可读记录介质,利用图像来对检查对象物进行检查,所述图像检查程序的特征在于, 使计算机执行: 变更工序,使所述检查对象物相对于拍摄所述检查对象物的拍摄部件的位置周期性地相对变化;以及 控制工序,在通过所述相对变化而周期性地反复的、所述检查对象物相对于所述拍摄部件处于规定位置的多个时机,使所述拍摄部件拍摄所述检查对象物,以获取拍摄条件不同的多个图像。 |
所属类别: |
发明专利 |