详情

原文传递汽车受控泊车方法、电子设备、汽车及移动终端

专利名称：	汽车受控泊车方法、电子设备、汽车及移动终端
摘要：	本发明公开一种汽车受控泊车方法、电子设备、汽车及移动终端，汽车受控泊车方法包括：响应于遥控泊车请求，与预设的移动终端进行通信；当持续接收到移动终端发送的允许泊车信号时，控制车体进行自动泊车操作，所述允许泊车信号在移动终端接收到预设的持续操作时，由移动终端持续发送；当停止接收到移动终端发送的允许泊车信号时，停止所述自动泊车操作，所述允许泊车信号在移动终端停止接收到所述持续操作时，停止发送。本发明使得驾驶员能够在找到泊车位之后下车，可以在车外用移动终端控制自动泊车入位，成功完成更小车位的自动泊车入位。在驾驶员车辆停在狭小车位驾驶员无法上车驾驶时，也可以通过移动终端控制车辆完成自动泊车出位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人：	张芳;张光荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910527308.4
公开号：	CN110228466A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	张伟杰
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	201702 上海市青浦区涞港路77号510-1室
主权项：	1.一种汽车受控泊车方法，其特征在于，包括：响应于遥控泊车请求，与预设的移动终端进行通信；当持续接收到移动终端发送的允许泊车信号时，控制车体进行自动泊车操作，所述允许泊车信号在移动终端接收到预设的持续操作时，由移动终端持续发送；当停止接收到移动终端发送的允许泊车信号时，停止所述自动泊车操作，所述允许泊车信号在移动终端停止接收到所述持续操作时，停止发送。 2.根据权利要求1所述的汽车受控泊车方法，其特征在于，在所述响应于遥控泊车请求，与预设的移动终端进行通信之前，所述方法还包括：响应于泊车入位请求，探测车位；当探测到车位，且所探测到的车位满足预设狭窄车位条件，则显示选择提示；如果接收到继续自动泊车确认信息，则控制车体进行自动泊车操作进入所述车位；如果接收到遥控泊车确认信息，则触发泊车入位的遥控泊车请求。 3.根据权利要求2所述的汽车受控泊车方法，其特征在于，所述如果接收到遥控泊车确认信息，则触发泊车入位的遥控泊车请求，具体包括：如果接收到遥控泊车确认信息，且检测到驾驶员离座信息、以及车门关闭信息，则触发泊车入位的遥控泊车请求。 4.一种移动终端控制汽车泊车方法，其特征在于，包括：与预设的汽车进行通信；当持续接收到预设的持续操作时，向所述汽车持续发送允许泊车信号，所述允许泊车信号由所述汽车接收后，控制车体进行自动泊车操作；当停止接收到所述持续操作时，停止向所述汽车发送允许泊车信号，所述允许泊车信号在所述汽车停止接收后，停止所述自动泊车操作。 5.根据权利要求4所述的移动终端控制汽车泊车方法，其特征在于，所述持续操作为在所述移动终端的屏幕上按照预先设定的轨迹进行的持续接触。 6.一种用于汽车受控泊车的电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：响应于遥控泊车请求，与预设的移动终端进行通信；当持续接收到移动终端发送的允许泊车信号时，控制车体进行自动泊车操作，所述允许泊车信号在移动终端接收到预设的持续操作时，由移动终端持续发送；当停止接收到移动终端发送的允许泊车信号时，停止所述自动泊车操作，所述允许泊车信号在移动终端停止接收到所述持续操作时，停止发送。 7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，在所述响应于遥控泊车请求，与预设的移动终端进行通信之前，所述处理器还能够：响应于泊车入位请求，探测车位；当探测到车位，且所探测到的车位满足预设狭窄车位条件，则显示选择提示；如果接收到继续自动泊车确认信息，则控制车体进行自动泊车操作进入所述车位；如果接收到遥控泊车确认信息，则触发泊车入位的遥控泊车请求。 8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述如果接收到遥控泊车确认信息，则触发泊车入位的遥控泊车请求，具体包括：如果接收到遥控泊车确认信息，且检测到驾驶员离座信息、以及车门关闭信息，则触发泊车入位的遥控泊车请求。 9.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求6至8任一项所述的电子设备，所述电子设备控制所述车体进行自动泊车。 10.一种移动终端，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：与预设的汽车进行通信；当持续接收到预设的持续操作时，向所述汽车持续发送允许泊车信号，所述允许泊车信号由所述汽车接收后，控制车体进行自动泊车操作；当停止接收到所述持续操作时，停止向所述汽车发送允许泊车信号，所述允许泊车信号在所述汽车停止接收后，停止所述自动泊车操作。 11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述持续操作为在所述移动终端的屏幕上按照预先设定的轨迹进行的持续接触。
所属类别：	发明专利