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原文传递一种轮椅起落架后万向轮联动起落机构

专利名称：	一种轮椅起落架后万向轮联动起落机构
摘要：	本发明公开了一种轮椅起落架后万向轮联动起落机构，该机构拥有两种使用状态，一种为平地状态，该状态下，通过两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方，这种状态下轮椅后轮可以灵活转弯；另一种为爬楼状态，该状态下，起落架放下着地，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；这两种状态通过设置的转换机构实现相互转换；更好的，两种状态下都设置有减震结构，可以缓冲吸震，降低轮椅颠簸幅度，提高乘坐舒适性；此外，起落架上设置调节机构，可以调节爬楼轮椅前后轮的轮距，使前后轮平稳的放在台阶上行走，以适应不同尺寸的台阶，从而提高了安全性，也提高了轮椅的适用范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	李福明
发明人：	胡树山;李福明;刘荣娥;王虎;闫红芳;庞天宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910473762.6
公开号：	CN110228513A
分类号：	B62B3/02(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	017010 内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什区鄂尔多斯应用技术学院
主权项：	1.一种轮椅起落架后万向轮联动起落机构,其特征是，包括设置在轮椅两侧支撑侧板外侧、后下角的两个后万向轮；安装在两个支撑侧板内侧后方的起落架，以及设置在两个支撑侧板内侧、轮椅座椅下方的转换机构；所述的两个后万向轮用于轮椅在平地上行走，此种状态为平地状态，该状态下，两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方；所述的起落架用于轮椅爬楼梯，此种状态为爬楼状态，该状态下，起落架放下着地，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；所述的起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；所述的转换机构用于平地状态与爬楼状态间的相互转换。 2.根据权利要求1所述的轮椅起落架后万向轮联动起落机构，其特征在于：所述的转换机构包括：两侧的支撑侧板、光杆轴一、铰接销轴、万向轮安装块、连接片、杆件一、套管、光杆轴二、光杆轴三、杆件二、光杆轴四、电动推杆一；所述的两个支撑侧板之间、后下角安装有光杆轴一，所述光杆轴一两端垂直穿过支撑侧板并延伸到支撑侧板外侧，且光杆轴一与两个支撑侧板固定连接，光杆轴一两端为一体连接的连接短柱，连接短柱直径小于光杆轴一的直径，连接短柱上设置外螺纹并安装法兰螺母；所述的两个支撑侧板后下角设置与光杆轴一同心的圆弧形的滑槽，滑槽内滑动安装铰接销轴；所述铰接销轴垂直于支撑侧板，铰接销轴左端为一体连接的销轴卡头，销轴卡头位于支撑侧板外侧，铰接销轴右端垂直穿过滑槽延伸到支撑侧板内侧，铰接销轴右端螺纹连接法兰螺母，销轴卡头与法兰螺母之间为光轴；所述的两个支撑侧板外侧后下角分别安装万向轮安装块，所述万向轮安装块上下两端设置安装通孔，外侧面中间向外突出形成圆柱形的车轮安装部，车轮安装部轴线位置为安装通孔；所述万向轮安装块下端铰接在光杆轴一上，光杆轴一垂直穿过万向轮安装块下端的安装通孔，光杆轴一端头的法兰螺母靠近万向轮安装块外侧面；所述万向轮安装块上端铰接在铰接销轴上，铰接销轴垂直穿过万向轮安装块上端的安装通孔，铰接销轴的销轴卡头靠近万向轮安装块外侧面；所述的两个支撑侧板内侧面分别安装两个对称的连接片，连接片与外侧的万向轮安装块平行，连接片上下两端设置安装通孔，连接片下端铰接在光杆轴一上，连接片上端铰接在铰接销轴上；两个连接片之间安装两个对称的杆件一，杆件一两端设置安装通孔，杆件一上端铰接在铰接销轴上，杆件一与连接片之间的铰接销轴上套接一个套管，将杆件一、连接片隔开，铰接销轴右端的法兰螺母靠近杆件一内侧面；杆件一下端向后、向下延伸；两个杆件一之间安装光杆轴二，所述光杆轴二两端穿过两个杆件一下端的通孔并固定连接；所述光杆轴一的前上方设置平行的光杆轴三，所述光杆轴三两端垂直固定在两侧的支撑侧板上，光杆轴三两端位于圆弧形的滑槽外、上方；两个杆件一之间安装两个对称的杆件二，所述杆件二两端设置安装通孔，杆件二上端铰接在光杆轴三上，杆件二下端铰接在光杆轴二上；所述光杆轴一的前方设置平行的光杆轴四，所述光杆轴四两端垂直固定在两侧的支撑侧板上；所述电动推杆一前端铰接在光杆轴四中间，电动推杆一后端铰接在光杆轴二中间；所述的两个后万向轮可转动地安装在万向轮安装块上。 3.根据权利要求2所述的轮椅起落架后万向轮联动起落机构，其特征在于：所述光杆轴一延伸到支撑侧板外侧的部分和光杆轴一为两个独立结构，延伸到支撑侧板外侧的部分固定在两个支撑侧板外侧，光杆轴一两端直接焊接固定在两个支撑侧板之间。 4.根据权利要求2所述的轮椅起落架后万向轮联动起落机构，其特征在于：所述后万向轮包括万向轮销轴、轮架、车轮、减震弹簧，所述万向轮销轴从后穿过车轮安装部的安装通孔后固定连接在轮架上，万向轮销轴的后端为卡头，阻止万向轮销轴从车轮安装部脱出，轮架与车轮安装部之间的万向轮销轴上套有减震弹簧，所述减震弹簧卡在轮架与车轮安装部之间；所述轮架上安装车轮。 5.根据权利要求2或4所述的轮椅起落架后万向轮联动起落机构，其特征在于：所述的起落架包括：光杆轴五，两个减震器，光杆轴六，两个电动推杆二，星型轮，杆件三，杆件四；所述光杆轴一后方平行设置光杆轴五，所述光杆轴五两端通过两个减震器与其前上方的光杆轴二铰接；两个减震器对称设置，减震器前端铰接在光杆轴二上，减震器后端向后、向下延伸，并铰接在光杆轴五上；所述光杆轴五下方通过两个电动推杆二安装光杆轴六；两个电动推杆二对称安装，电动推杆二上端铰接在光杆轴五上，电动推杆二下端铰接在光杆轴六上，所述光杆轴六两端安装两个星型轮；所述杆件三水平安装，杆件三前端、中部、后端设置安装通孔，杆件三前端铰接在光杆轴一上；杆件三中部铰接在光杆轴五上，光杆轴五穿过杆件三中部的安装通孔；杆件三后端铰接连接杆件四；所述杆件四竖向倾斜安装，杆件四上端、下端设置安装通孔，杆件四上端与杆件三后端铰接，杆件四下端向前、向下延伸，并铰接在光杆轴六上。 6.根据权利要求5所述的轮椅起落架后万向轮联动起落机构，其特征在于：所述的星型轮采用“Y”型星型轮。 7.根据权利要求5所述的轮椅起落架后万向轮联动起落机构，其特征在于：所述电动推杆一、电动推杆二采用具有自锁功能的电动推杆。 8.根据权利要求1-7任一所述的轮椅起落架后万向轮联动起落机构，其特征在于：采用本装置的轮椅的两个支撑侧板外侧前下角对称安装有两个星型驱动前轮，每个驱动前轮采用独立的电机驱动。 9.根据权利要求1-7任一所述的轮椅起落架后万向轮联动起落机构，其特征在于：本机构还可以用于爬楼用的搬运车等爬楼用具，不局限于轮椅。
所属类别：	发明专利