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用于收放光伏清洁机器人的无人机
| 专利名称： | 用于收放光伏清洁机器人的无人机 |
| 摘要： | 用于收放光伏清洁机器人的无人机，包括机身、固定连接在机身底部的安装板、以及设置在安装板下方的用于防止清洁机器人的吊篮，安装板上设置有至少两个驱动组件，每一个驱动组件均包括电机、安装在电机转轴上的绕线盘、以及吊绳、吊绳的一端绕设于绕线盘上、另一端连接在吊篮上；安装板上还设置有一电磁推杆、以及一用于控制电磁推杆的供电电路通断的触碰开关，吊篮上设置有顶杆，该顶杆用于在向上运动至预设位置时顶推触碰开关，且顶杆上设置有一锁孔，该锁孔用于在顶杆向上运动至预设位置时供电磁推杆穿入。本实用新型实现了机器人的快速投放和回收，提高了机器人的收放效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳先进储能技术有限公司 |
| 发明人： | 蓝嘉晖;周树良;吴丽倩;陈坤豪;李华;王文彬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920051882.2 |
| 公开号： | CN209410333U |
| 分类号： | B64D1/12(2006.01);B;B64;B64D;B64D1 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区南油第四工业区二栋八楼820 |
| 主权项： | 1.用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，包括机身、固定连接在机身底部的安装板、以及设置在安装板下方的用于防止清洁机器人的吊篮，安装板上设置有至少两个驱动组件，每一个驱动组件均包括电机、安装在电机转轴上的绕线盘、以及吊绳、吊绳的一端绕设于绕线盘上、另一端连接在吊篮上；安装板上还设置有一电磁推杆、以及一用于控制电磁推杆的供电电路通断的触碰开关，吊篮上设置有顶杆，该顶杆用于在向上运动至预设位置时顶推触碰开关，且顶杆上设置有一锁孔，该锁孔用于在顶杆向上运动至预设位置时供电磁推杆穿入。 2.如权利要求1所述的用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，每一个驱动组件还包括一个变向滑轮，该变向滑轮安装在安装板上且位于绕线盘的外侧，吊绳压设在变向滑轮的周缘上方。 3.如权利要求1所述的用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，安装板的下表面焊接固定有至少两个与驱动组件一一对应的锁盒，电机、绕线盘以及电磁推杆均安装在该锁盒内。 4.如权利要求3所述的用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，锁盒上设置有一由其底部向上延伸的插接孔，该插接孔用于供顶杆插入，触碰开关设置在插接孔的顶端部。 5.如权利要求1所述的用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，吊篮的底部边缘还设置有至少两个接触开关，该至少两个接触开关与电机一一对应，且接触开关用于在被触发时控制与其对应的电机。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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