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一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置
| 专利名称： | 一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置。无人机底部固定有电磁吸盘底座，电磁吸盘底座下表面中部安装摄像头，电磁吸盘通过固定架连接到电磁吸盘底座，电磁吸盘为环形结构，摄像头位于环形结构中心的正上方，电磁吸盘的下表面布置有电磁铁，光伏板清洁机器人的上部安装有具有磁性的上部外壳，标签固定于上部外壳上表面的中心，无人机通过电磁吸盘与光伏板清洁机器人的外部外壳相互吸附，从而实现对光伏板清洁机器人的抓取。本实用新型适用于吸附小型、轻质的光伏板清洁机器人，实践效果理想，相对现有在无人机下部安装多自由度的机械臂的技术来说，制造成本低，结构精简，可靠性强。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江浙能嘉华发电有限公司 |
| 发明人： | 胡旭辉;沈益新;田丹燕;郭梦浩;徐红伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821607263.9 |
| 公开号： | CN209080161U |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 林超 |
| 分类号： | B64D1/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D1 |
| 申请人地址： | 310009 浙江省杭州市解放路85号1401、1501、1601室 |
| 主权项： | 1.一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置，其特征在于：包括无人机(1)、摄像头(2)、电磁吸盘(3)、电磁吸盘底座(6)、固定架(7)和电磁铁(10)，无人机(1)底部固定有电磁吸盘底座(6)，电磁吸盘底座(6)下表面的中部固定安装有摄像头(2)，电磁吸盘(3)通过固定架(7)连接到电磁吸盘底座(6)，电磁吸盘(3)为环形结构，摄像头(2)位于环形结构中心的正上方，电磁吸盘(3)的下表面布置有多个电磁铁(10)，光伏板清洁机器人(4)的上部安装有具有磁性的上部外壳(9)，标签(8)固定于上部外壳(9)上表面的中心，无人机(1)通过电磁吸盘(3)与光伏板清洁机器人(4)的上部外壳(9)相互吸附，从而实现对光伏板清洁机器人(4)的抓取。 2.根据权利要求1所述的一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置，其特征在于：所述的无人机(1)为四轴旋翼无人机。 3.根据权利要求1所述的一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置，其特征在于：所述的摄像头(2)为可旋转云台相机。 4.根据权利要求1所述的一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置，其特征在于：所述的固定架(7)、电磁吸盘(3)的尺寸与无人机(1)的尺寸相匹配。 5.根据权利要求1所述的一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置，其特征在于：所述的电磁铁(10)通过贴片形式固定在电磁吸盘(3)下表面，电磁铁(10)沿圆周阵列方向等距排列。 6.根据权利要求1所述的一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置，其特征在于：所述的光伏板清洁机器人(4)的上部外壳(9)采用磁性材料制作而成。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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