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原文传递一种基于工业机器人的起爆具自动包装工作站

专利名称：	一种基于工业机器人的起爆具自动包装工作站
摘要：	本发明公开了一种基于工业机器人的起爆具自动包装工作站，属于自动包装设备。所述工作站包括：支撑机构，设置在所述支撑架上的运输导轨，设置在所述运输导轨的一侧的自动排列机构，设置在所述运输导轨另一侧装箱机器人，设置在所述运输导轨起始端的上方的自动开箱机构，设置在所述运输导轨起始端上的自动套袋机构，设置在所述运输导轨的拐点处的自动折袋机构，以及设置在所述运输导轨的尾端的自动封箱机构。本发明，通过自动化机器人代替人工操作，来解决现有起爆器包装技术中自动化集成度低，人工参与度过高、危险系数过高问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京斯杩克机器人技术有限公司
发明人：	杨忠;谢欣芫;谢峻峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201811536489.9
公开号：	CN110254814A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B65B35/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种基于工业机器人的起爆具自动包装工作站，其特征在于，包括：支撑机构，由多个支撑平台和若干连接机构组成；运输导轨，设置在所述支撑架上，其俯视图形状为“L”型，由多个保持一定距离并排排列的辊筒组成；自动排列机构，设置在所述运输导轨的一侧，其包括第一支撑平台、设置在所述第一支撑平台上的排列机器人、以及设置在排列机器人一侧的运输导轨上的排列模具；装箱机器人，包括设置在所述运输导轨另一侧的第二支撑平台、设置在所述第二支撑平台上的回旋气缸、安装在所述回旋气缸上的伺服电机、与所述伺服电机连接的一级机械臂、与所述一级机械臂的另一端连接的二级机械臂、以及与所述二级机械臂连接的机械抓手；自动开箱机构，设置在所述运输导轨起始端的上方，其包括第三支撑平台、设置在所述第三支撑平台一侧的自动拾取装置、设置在所述支撑平台上的四边形活动框、分别铰接在所述四边形活动框四边下方的四个下旋转推板、以及设置在所述四边形活动框下方的下封口装置；自动套袋机构，设置在所述运输导轨起始端上，其包括第一固定支架、设置在所述第一固定支架上的滑动导轨、设置在所述滑动导轨上的撑袋支架，在所述固定支架与运输导轨之间设置的升降装置；自动折袋机构，设置在所述运输导轨的拐点处，其包括第二固定支架、设置在所述第二固定支架上的滑动导轨、设置在所述滑动导轨上的自动封口装置、在所述固定支架与运输导轨之间设置的升降装置；自动封箱机构，设置在所述运输导轨的尾端，其包括通过连接板连接在所述运输导轨上的上旋转推板、设置在运输导轨上方的中心线上的上封口装置、以及设置在所述运输导轨上的自动喷码机。 2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的起爆具自动包装工作站，其特征在于，所述机械抓手处设置有真空海绵吸盘。 3.根据权利要求1所述的基于工业机器人的起爆具自动包装工作站，其特征在于，所述四边形活动框由四个首尾铰接的活动杆组成，其展开后为平行四边形，在所述其中一组对边活动杆上设置有吸盘。 4.根据权利要求1所述的基于工业机器人的起爆具自动包装工作站，其特征在于，在所述运输导轨两侧设置有挡板，在一侧挡板上设置有急停开关。 5.根据权利要求1所述的基于工业机器人的起爆具自动包装工作站，其特征在于，所述运输导轨上的辊筒外层包裹着一层柔性材料。 6.根据权利要求1所述的基于工业机器人的起爆具自动包装工作站，其特征在于，所述撑袋支架下方设置有撑袋吸盘。 7.根据权利要求1所述的基于工业机器人的起爆具自动包装工作站，其特征在于，所述工作站在具体工作流程如下： S1. 当起爆具经过上一道工序完成后，由排列机器人单个吸附抓取起爆具，然后放置于在自动排列机构中，按照预定的数量和排布方式初步排列； S2. 在初步排列完成后，自动排列机构上装有排列专门的排列模具，可将初步排列的起爆具整形、装箱； S3. 与此同时，装箱机器人携带真空海绵吸盘吸附片状纸箱在自动开箱机构上对拉展开，然后自动开箱机构上的封装结构对箱纸底部进行胶带固封，然后装箱机器人吸附展开的纸箱至自动套袋机构的入口； S4. 自动套袋机构对开展的纸箱进行箱内套袋； S5. 在套袋完成以及排布整形均完成的情况下，系统发出机器人装箱指令，装箱机器人携带真空海绵吸盘，从自动排列机构上整体吸附抓取排列好的起爆具，然后装入已经套袋的纸箱内； S6. 完成装箱后，纸箱输送至自动折袋机构内，将之前套箱的包装袋从纸箱上沿取下并折叠进纸箱内； S7. 折袋后纸箱输送至自动封箱机构中，对箱纸顶部胶带固封； S8. 封箱后，自动封箱机构后侧的自动喷码机对纸箱喷涂可追溯性标识。
所属类别：	发明专利