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原文传递基于自动输送带用的回转夹取装置

专利名称：	基于自动输送带用的回转夹取装置
摘要：	本发明提供了一种基于自动输送带用的回转夹取装置，包括底座、导向片和联轴器；所述底座的四角通过螺栓固定在工作台面上，且底座的顶部平面上固定竖向设置有旋转电机；所述夹取主轴的上端前侧壁上通过螺栓固定安装有T型状的所述立轨。本发明提供了一种基于自动输送带用的回转夹取装置，其中联轴器中导槽和导向片的设置，通过旋转电机上端的联轴器的上端开设有内凹式的爪型凹槽，且旋转电机的上端开设有与导向片相适应的导槽，从而可以使得整个夹取主轴上的结构可以在旋转电机的转动下进行转动，并且使得整个承重结构作用于旋转电机外壳体上，减少了对旋转电机的转轴的作用力，使得结构空间利用更加紧凑。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	胡丹萍
发明人：	胡丹萍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910595639.1
公开号：	CN110228707A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市南湖区耀城广场3幢1703室
主权项：	1.一种基于自动输送带用的回转夹取装置，用于对基于自动输送带用的回转夹取装置进行技术革新，其特征在于，包括：底座（1）、旋转电机（2）、夹取主轴（3）、导槽（301）、立轨（4）、主轴连接滑块（5）、耳块（501）、回转电机（6）、连接转盘（7）、卡爪主体（8）、竖轴微型电动气缸（9）、安装座（901）、夹板（10）、卡爪微型电动缸（11）、咬合齿（12）、工件（13）、卡爪进位导轨（14）、进位卡块（15）、锁紧螺母（16）、导向片（17）和联轴器（18）；所述底座（1）的四角通过螺栓固定在工作台面上，且底座（1）的顶部平面上固定竖向设置有旋转电机（2）；所述夹取主轴（3）的上端前侧壁上通过螺栓固定安装有T型状的所述立轨（4）；所述立轨（4）上滑动连接有主轴连接滑块（5），其主轴连接滑块（5）所在部分可沿立轨（4）进行上下移动；所述主轴连接滑块（5）的外侧壁上固定安装有回转电机（6）；所述回转电机（6）的前端通过联轴器固定连接在连接转盘（7）上，且连接转盘（7）的外侧壁通过螺栓固定连接在卡爪主体（8）的后端侧壁中部。 2.根据权利要求1所述的基于自动输送带用的回转夹取装置，其特征在于，所述旋转电机（2）上端的联轴器（18）的上端开设有内凹式的爪型凹槽，联轴器（18）通过内六角的锁紧螺母（16）与夹取主轴（3）固定相连接。 3.根据权利要求1所述的基于自动输送带用的回转夹取装置，其特征在于，所述联轴器（18）的底部边缘处向下环形设置有六个所述导向片（17），且旋转电机（2）的上端开设有与所述导向片（17）相适应的导槽（301）。 4.根据权利要求1所述的基于自动输送带用的回转夹取装置，其特征在于，所述卡爪主体（8）前端侧壁的上端和下端沿侧边处固定安装有两个相互平行的卡爪进位导轨（14），其卡爪进位导轨（14）的滑槽上卡接有进位卡块（15）。 5.根据权利要求1所述的基于自动输送带用的回转夹取装置，其特征在于，两个上下对称的所述进位卡块（15）前端侧壁的上竖向通过螺栓安装有夹板（10），且夹板（10）的相对面的下端固定安装有咬合齿（12），其咬合齿（12）为斜面朝上的楔体状结构。 6.根据权利要求1所述的基于自动输送带用的回转夹取装置，其特征在于，所述卡爪主体（8）前端侧壁的中部背向相对安装有两个卡爪微型电动缸（11），其卡爪微型电动缸（11）的活动端固定连接在夹板（10）内端中部侧壁的耳板上。 7.根据权利要求1所述的基于自动输送带用的回转夹取装置，其特征在于，所述夹取主轴（3）前端侧壁的左端和右端上下对称安装有两个相对的L状的安装座（901），其中安装座（901）的外壁上分别安装有竖轴微型电动气缸（9）。 8.根据权利要求1所述的基于自动输送带用的回转夹取装置，其特征在于，上下对称的所述竖轴微型电动气缸（9）的活动端分别连接在主轴连接滑块（5）左侧壁和右侧壁中部的耳块（501）的顶侧壁和底侧壁上。
所属类别：	发明专利