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原文传递电动汽车能量回收方法及装置

专利名称：	电动汽车能量回收方法及装置
摘要：	本发明实施例公开了一种电动汽车能量回收方法，该方法包括：当电动汽车进入能量回收模式时，根据当前车速、当前行驶的道路的坡度信息、能量回收等级、制动开度，得到第一扭矩增益系数；根据第一扭矩增益系数和预设的基准回收扭矩，确定第一回收扭矩；根据预设的基准回收功率得到第二回收扭矩；根据第一回收扭矩、第二回收扭矩、电池允许的充电功率和电机的发电扭矩，确定电机的电机回收扭矩；控制电机输出电机回收扭矩来进行能量回收。本发明根据电动汽车的当前车速、当前行驶的道路的坡度信息、能量回收等级和制动踏板的制动开度等多个参数控制电动汽车的能量回收，提高了能量的回收效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞新能源汽车股份有限公司
发明人：	付超;王新树;张飞;高洁;刘小峰;王金桥;韩友国;汪跃中
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910613463.8
公开号：	CN110281776A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	唐述灿
分类号：	B60L7/10(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	241001 安徽省芜湖市芜湖高新技术产业开发区花津南路226号
主权项：	1.一种电动汽车能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：判断电动汽车是否进入能量回收模式；当所述电动汽车进入能量回收模式时，获取所述电动汽车的当前车速、当前行驶的道路的坡度信息、能量回收等级、制动踏板的制动开度、电池允许的充电功率和电机的发电扭矩；根据所述当前车速、所述当前行驶的道路的坡度信息、所述能量回收等级、所述制动开度，得到第一扭矩增益系数；根据所述第一扭矩增益系数和预设的基准回收扭矩，确定第一回收扭矩；根据预设的基准回收功率得到第二回收扭矩；根据所述第一回收扭矩、所述第二回收扭矩、电池允许的充电功率和所述电机的发电扭矩，确定电机的电机回收扭矩；控制所述电机输出所述电机回收扭矩来进行能量回收。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断电动汽车是否进入能量回收模式，包括：获取油门信号和档位信号；根据所述油门信号、所述档位信号、所述当前车速和所述电池允许的充电功率判断所述电动汽车是否进入能量回收模式。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门信号、所述档位信号、所述当前车速和所述电池允许的充电功率判断所述电动汽车是否进入能量回收模式，包括：当满足第一条件、第二条件、第三条件和第四条件时，则电动汽车进入能量回收模式；其中，所述第一条件包括：所述油门信号为未踩下油门的信号；所述第二条件包括：所述档位信号为前进挡信号或后退挡信号；所述第三条件包括：所述当前车速大于预设车速；所述第四条件包括：所述电池允许的充电功率大于零。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速、所述当前行驶的道路的坡度信息、所述能量回收等级、所述制动开度，得到第一扭矩增益系数，包括：获取所述电动汽车的能量回收时长；根据所述当前车速、所述当前行驶的道路的坡度信息、所述能量回收等级、所述制动开度和所述能量回收时长，得到第一扭矩增益系数。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速、所述当前行驶的道路的坡度信息、所述能量回收等级、所述制动开度和能量回收时长，得到第一扭矩增益系数，包括：在车速与第一增益系数的对应关系表中，查找所述当前车速所对应的第一增益系数；在坡度信息与第二增益系数的对应关系表中，查找所述坡度信息所对应的第二增益系数；在能量回收等级与第三增益系数的对应关系表中，查找所述能量回收等级所对应的第三增益系数；在制动开度与第四增益系数的对应关系表中，查找所述制动开度所对应的第四增益系数；在能量回收时长与第五增益系数的对应关系表中，查找能量回收时长所对应的第五增益系数；将所述第一增益系数、所述第二增益系数、所述第三增益系数、所述第四增益系数和所述第五增益系数相乘，得到所述第一扭矩增益系数。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的基准回收功率得到第二回收扭矩，包括：获取所述电机的当前电机转速；将所述当前电机转速和所述基准回收功率输入到回收扭矩公式中，得到所述第二回收扭矩，所述回收扭矩公式为： M＝P×9550/n；其中，M为所述第二回收扭矩，P为所述基准回收功率，n为所述当前电机转速。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一回收扭矩、所述第二回收扭矩、电池允许的充电功率和所述电机的发电扭矩，确定电机的电机回收扭矩，包括：根据电池允许的充电功率得到第三回收扭矩；将所述第一回收扭矩、所述第二回收扭矩、所述第三回收扭矩和所述电机的发电扭矩进行比较，得到第一回收扭矩、所述第二回收扭矩、所述第三回收扭矩和所述电机的发电扭矩中的最小值，将所述最小值确定为电机的电机回收扭矩。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扭矩增益系数和预设的基准回收扭矩，确定第一回收扭矩，包括: 将所述第一扭矩增益系数与所述预设的基准回收扭矩相乘，得到所述第一回收扭矩。 9.一种电动汽车能量回收装置，其特征在于，所述装置包括：判断模块，用于判断电动汽车是否进入能量回收模式；获取模块，用于当所述电动汽车进入能量回收模式时，获取所述电动汽车的当前车速、当前行驶的道路的坡度信息、能量回收等级、制动踏板的制动开度、电池允许的充电功率和电机的发电扭矩；第一确定模块，用于根据所述当前车速、所述当前行驶的道路的坡度信息、所述能量回收等级、所述制动开度，得到第一扭矩增益系数；第二确定模块，用于根据所述第一扭矩增益系数和预设的基准回收扭矩，确定第一回收扭矩；第三确定模块，用于根据预设的基准回收功率得到第二回收扭矩；第四确定模块，用于根据所述第一回收扭矩、所述第二回收扭矩、电池允许的充电功率和所述电机的发电扭矩，确定电机的电机回收扭矩；控制模块，用于控制所述电机输出所述电机回收扭矩来进行能量回收。 10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于：获取油门信号和档位信号；根据所述油门信号、所述档位信号、所述当前车速和所述电池允许的充电功率判断所述电动汽车是否进入能量回收模式。
所属类别：	发明专利