详情

原文传递电动汽车的能量回收的方法及装置

专利名称：	电动汽车的能量回收的方法及装置
摘要：	本发明提供了一种电动汽车的能量回收的方法及装置，该方法包括：获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息计算得到回收扭矩上限；根据所述车辆状态信息、第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，计算得到最佳回收扭矩；其中，所述最佳回收扭矩不超过所述回收扭矩上限的最大值；所述第一对应关系为：电驱系统中的转速‑扭矩‑效率的对应关系；所述第二对应关系为：驱动桥的车速‑扭矩‑效率的对应关系；所述第三对应关系为：驱动桥的转速‑扭矩‑寿命体特征值的对应关系；发送所述最佳回收扭矩至电驱系统。通过将计算得到得最佳回收扭矩发送至电驱系统，从而实现电驱系统在考虑驱动桥的使用寿命的条件下，尽量提高整车的能量回收效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	徐亚美;高乐;吕凤龙;胥巧丽;胡刚毅;张磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910580364.4
公开号：	CN110271429A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李慧引
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种电动汽车的能量回收的方法，其特征在于，包括：获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息计算得到回收扭矩上限；根据所述车辆状态信息、第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，计算得到最佳回收扭矩；其中，所述最佳回收扭矩不超过所述回收扭矩上限的最大值；所述第一对应关系为：电驱系统中的转速-扭矩-效率的对应关系；所述第二对应关系为：驱动桥的车速-扭矩-效率的对应关系；所述第三对应关系为：驱动桥的转速-扭矩-寿命体特征值的对应关系；发送所述最佳回收扭矩至电驱系统。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息计算得到回收扭矩上限，包括：根据所述车辆状态信息，计算得到第一扭矩T1、第二扭矩T2和第三扭矩T3；其中，所述第一扭矩T1为整车计算回收扭矩值；所述第二扭矩T2为电驱系统实时最大可输出扭矩值；所述第三扭矩T3为当前状态下允许所述电驱系统输出的扭矩值；利用公式Tt＝Min(T1，T2，T3，T4)，计算得到所述回收扭矩上限；公式中，所述Tt为所述回收扭矩上限，所述T4为预先设定的所述驱动桥的最大输出扭矩。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息，计算得到第一扭矩T1、第二扭矩T2和第三扭矩T3，包括：根据所述车辆状态信息中的用户操作信息和车辆的当前状态信息，计算得到所述第一扭矩T1；根据所述车辆状态信息中的所述电驱系统的当前转速，在电驱系统中的转速-扭矩的对应关系中，得到所述第二扭矩T2；根据所述车辆状态信息中的当前电压、所述当前转速和当前允许输入的最大电流，计算得到所述第三扭矩T3。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息中的当前电压、所述当前转速和当前允许输入的最大电流，计算得到所述第三扭矩T3，包括：利用公式T3＝(9550UI)/n计算出所述第三扭矩；公式中，所述U为所述当前电压，所述n为所述当前转速，所述I为所述当前允许输入的最大电流。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息、第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，计算得到最佳回收扭矩，包括：根据所述第一对应关系，得到当前转速对应、且满足第一条件的第五扭矩T5；其中，所述第一条件为：所述第五扭矩T5不超过所述回收扭矩上限，且所述第五扭矩T5在所述第一对应关系中对应的电驱系统的效率最大；根据所述第二对应关系，得到当前车速对应、且满足第二条件的第六扭矩T6；其中，所述第二条件为：所述第六扭矩T6不超过所述回收扭矩上限，且所述第六扭矩T6在所述第二对应关系中对应的驱动桥的效率最大；根据所述第三对应关系，得到当前转速对应、且满足第三条件的第七扭矩T7；其中，所述第三条件为：所述第七扭矩T7不超过所述回收扭矩上限，且所述第七扭矩T7在所述第三对应关系中对应的驱动桥的寿命体特征值最大；根据所述第五扭矩T5、所述第六扭矩T6和所述第七扭矩T7，计算得到所述最佳回收扭矩。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第五扭矩T5、所述第六扭矩T6和所述第七扭矩T7，计算得到所述最佳回收扭矩，包括：确定所述第五扭矩T5、所述第六扭矩T6和所述第七扭矩T7中的最小值Tmin和最大值Tmax；在所述最小值Tmin和最大值Tmax之间确定出多个扭矩值；其中，相邻两个扭矩值之间的差值为△T、且所述最小值Tmin和所述多个扭矩值中的最小值的差值为△T、且所述最大值Tmax和所述多个扭矩值中的最大值的差值为△T；其中，△T为设定的正整数；针对所述最小值Tmin、所述最大值Tmax和每一个所述扭矩值，分别利用所述第一对应关系，得到所述当前转速和每一个待计算扭矩值对应的效率η1，且利用所述第二对应关系，得到所述当前车速和每一个待计算扭矩值对应的效率η2，利用所述第三对应关系，得到所述当前转速和每一个待计算扭矩值对应的寿命体特征值S1；其中，所述待计算扭矩值包括：所述最小值Tmin、所述最大值Tmax和每一个所述扭矩值；利用公式A＝η1η2S1，计算得到每一个所述待计算扭矩值对应驱动桥的综合状态值A；将所述每一个所述待计算扭矩值对应驱动桥的综合状态值A中的最大值对应的待计算扭矩值，确定为所述最佳回收扭矩。 7.一种电动汽车的能量回收的装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取车辆状态信息；第一计算单元，用于根据所述车辆状态信息计算得到回收扭矩上限；第二计算单元，用于根据所述车辆状态信息、第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，计算得到最佳回收扭矩；其中，所述最佳回收扭矩不超过所述回收扭矩上限的最大值；所述第一对应关系为：电驱系统中的转速-扭矩-效率的对应关系；所述第二对应关系为：驱动桥的车速-扭矩-效率的对应关系；所述第三对应关系为：驱动桥的转速-扭矩-寿命体特征值的对应关系；发送单元，用于发送所述最佳回收扭矩至电驱系统。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元，包括：第一计算子单元，用于根据所述车辆状态信息，计算得到第一扭矩T1、第二扭矩T2和第三扭矩T3；其中，所述第一扭矩T1为整车计算回收扭矩值；所述第二扭矩T2为电驱系统实时最大可输出扭矩值；所述第三扭矩T3为当前状态下允许所述电驱系统输出的扭矩值；所述第一计算子单元，还用于利用公式Tt＝Min(T1，T2，T3，T4)，计算得到所述回收扭矩上限；公式中，所述Tt为所述回收扭矩上限，所述T4为预先设定的所述驱动桥的最大输出扭矩。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二计算单元，包括：第一获得单元，用于根据所述第一对应关系，得到当前转速对应、且满足第一条件的第五扭矩T5；其中，所述第一条件为：所述第五扭矩T5不超过所述回收扭矩上限，且所述第五扭矩T5在所述第一对应关系中对应的电驱系统的效率最大；第二获得单元，用于根据所述第二对应关系，得到当前车速对应、且满足第二条件的第六扭矩T6；其中，所述第二条件为：所述第六扭矩T6不超过所述回收扭矩上限，且所述第六扭矩T6在所述第二对应关系中对应的驱动桥的效率最大；第三获得单元，用于根据所述第三对应关系，得到当前转速对应、且满足第三条件的第七扭矩T7；其中，所述第三条件为：所述第七扭矩T7不超过所述回收扭矩上限，且所述第七扭矩T7在所述第三对应关系中对应的驱动桥的寿命体特征值最大；第二计算子单元，用于根据所述第五扭矩T5、所述第六扭矩T6和所述第七扭矩T7，计算得到所述最佳回收扭矩。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二计算子单元，包括：第一确定单元，用于确定所述第五扭矩T5、所述第六扭矩T6和所述第七扭矩T7中的最小值Tmin和最大值Tmax；第二确定单元，用于在所述最小值Tmin和最大值Tmax之间确定出多个扭矩值；其中，相邻两个扭矩值之间的差值为△T、且所述最小值Tmin和所述多个扭矩值中的最小值的差值为△T、且所述最大值Tmax和所述多个扭矩值中的最大值的差值为△T；其中，△T为设定的正整数；第四获得单元，用于针对所述最小值Tmin、所述最大值Tmax和每一个所述扭矩值，分别利用所述第一对应关系，得到所述当前转速和每一个待计算扭矩值对应的效率η1，且利用所述第二对应关系，得到所述当前车速和每一个待计算扭矩值对应的效率η2，利用所述第三对应关系，得到所述当前转速和每一个待计算扭矩值对应的寿命体特征值S1；其中，所述待计算扭矩值包括：所述最小值Tmin、所述最大值Tmax和每一个所述扭矩值；第三计算单元，用于利用公式A＝η1η2S1，计算得到每一个所述待计算扭矩值对应驱动桥的综合状态值A；第三确定单元，用于将所述每一个所述待计算扭矩值对应驱动桥的综合状态值A中的最大值对应的待计算扭矩值，确定为所述最佳回收扭矩。
所属类别：	发明专利