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原文传递汽车电动助力制动器、其使用方法及汽车制动系统

专利名称：	汽车电动助力制动器、其使用方法及汽车制动系统
摘要：	本发明揭示了汽车电动助力制动器、其使用方法及汽车制动系统，其中制动器包括壳体、触发器、电子控制器及电动推进机构，触发器包括连接刹车踏板的结构、可沿平行于壳体中心轴线方向往复移动的触发件、位移传感器；电子控制器与位移传感器通信并向电动推进机构发出控制信号；电动推进机构以与电子控制器通信的电机作为动力源，电机通过传动机构连接推进机构，推进机构向制动主缸施加推力。本方案无论是传统汽车，还是没有真空助力源的新能源电动汽车，都可以实现助力制动的功能，且结构设计紧凑，节省了车辆安装空间，简化了车辆零部件的安装工序，运行噪音小，大大提高新能源汽车的驾乘舒适性；同时，能够满足自动驾驶中自主刹车制动的需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	泰牛汽车技术(苏州)有限公司
发明人：	王辉;刘富祥;杜钧亨;田雷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910509608.X
公开号：	CN110281897A
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀;顾祥安
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	215123 江苏省苏州市工业园区东长路88号苏州2.5产业园G1栋
主权项：	1.汽车电动助力制动器，其特征在于：包括具有中心通孔的壳体（100），所述壳体上设置有触发器（200），包括连接刹车踏板的结构、在刹车踏板推力下沿壳体中心轴线方向移动的触发件（22）、检测触发件（22）的位移的位移传感器（21）以及使所述触发件（22）在刹车踏板不提供推力状态下复位的结构；电子控制器（2），固定于所述壳体（100）的外壁上，其与所述位移传感器（21）通信并根据位移传感器（21）的信号向电动推进机构（300）发出控制信号；电动推进机构（300），其以与电子控制器（2）通信的电机（30）作为动力源，所述电机（30）连接传动机构，所述传动机构连接推进机构，所述推进机构能够产生平行于所述触发件（22）移动方向且朝向制动主缸（20）的推力。 2.根据权利要求1所述的汽车电动助力制动器，其特征在于：所述触发器（100）包括刹车踏板连接头（27），所述刹车踏板连接头（27）连接一推杆（26），所述推杆（26）外周固定一位于壳体（100）外的安装座（8），所述安装座（8）与壳体（100）一端的端面之间设置有使推杆（26）复位的弹性件（9），所述推杆（26）的内端设置有安装架（23），所述安装架（23）上设置所述触发件（22），所述触发件（22）靠近所述壳体（100）的内壁。 3.根据权利要求2所述的汽车电动助力制动器，其特征在于：所述弹性件（9）是变节距弹簧。 4.根据权利要求1所述的汽车电动助力制动器，其特征在于：所述触发件（22）是磁体，所述位移传感器（21）为霍尔位移传感器且位于所述壳体（100）的外壁上。 5.根据权利要求1-4任一所述的汽车电动助力制动器，其特征在于：所述传动机构包括与电机（30）连接的蜗杆（14）以及与蜗杆（14）啮合的蜗轮（5）。 6.根据权利要求5所述的汽车电动助力制动器，其特征在于：所述蜗杆（14）为双头蜗杆，所述蜗轮（5）为尼龙加玻纤注塑轮。 7.根据权利要求5所述的汽车电动助力制动器，其特征在于：所述推进机构包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的活动螺母（13）固定于一位置固定的轴承（12）的内圈中，所述活动螺母（13）的外周套装有所述蜗轮（5），所述滚珠丝杠的螺杆(11)的尾端处套设有推力支架（24）,所述推力支架（24）的后端依次贴设有垫片（15）、反馈盘（16）及主缸推杆座（17），所述主缸推杆座（17）连接主缸推杆（19），所述垫片（15）通过弹性体（18）与所述推力支架（24）保持紧贴状态。 8.根据权利要求7所述的汽车电动助力制动器，其特征在于：所述螺杆（11）为空心螺杆，所述触发器的推杆（16）连接一贯穿所述空心螺杆的顶杆（10），所述垫片（15）上开设有与所述顶杆（10）正对的通孔（151）。 9.根据权利要求7所述的汽车电动助力制动器，其特征在于：所述垫片（15）、反馈盘（16）及主缸推杆座（17）安装于一导向套筒（4）上，所述导向套筒（4）可滑动地设置于壳体中且其具有与壳体内壁处的导向槽或导向条匹配的导向结构，所述弹性体（18）套装在所述导向套筒（4）外周且抵靠在所述导向套筒（4）上的挡盘上。 10.汽车电动助力制动器的使用方法，其特征在于：包括如下步骤： S1，将权利要求1-9任一所述的汽车电动助力制动器与刹车踏板及制动主缸（20）连接； S2，当位移传感器、电子控制器及电机工作正常时，刹车踏板被踩动后驱动触发器产生触发信号给电子控制器（2），电子控制器（2）启动电机（30），电机（30）通过传动机构驱动推进机构向制动主缸施加推力以驱动制动主缸； S3，当位移传感器和/或电子控制器和/或电机异常时，刹车踏板被踩动后驱动触发器推动电动推进机构（300）中的反馈盘（16），以推动主缸推杆（19）以驱动制动主缸； S4，当处于自动紧急制动工况下，电子控制器（2）接收整车控制系统的制动命令，启动电机（30），通过传动机构驱动推进机构向制动主缸施加推力以驱动制动主缸。 11.汽车制动系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的汽车电动助力制动器。
所属类别：	发明专利