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原文传递自动避障机器人行走机构

专利名称：	自动避障机器人行走机构
摘要：	本实用新型提供了一种自动避障机器人行走机构，涉及机器人技术领域，该自动避障机器人行走机构包括行走平台以及位于所述行走平台内的转向电机、行走电机、转向盘、行走球轮和控制器；所述行走平台沿行进方向前、后两个端面均安装红外测距传感器；所述转向电机和行走电机分别与所述转向盘之间传动连接，所述转向盘与所述行走球轮啮合相连，且所述行走球轮转动安装于所述行走平台底部；所述转向电机、行走电机和红外测距传感器均与所述控制器电性连接，以缓解现有技术中自动避障机器人行走机构不便于避开障碍以及完成转向动作等技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
发明人：	王翔;朱跃
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822144773.3
公开号：	CN209454898U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵丽娜
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区迎翠路7号(江宁开发区)
主权项：	1.一种自动避障机器人行走机构，其特征在于，包括行走平台(1)以及位于所述行走平台(1)内的转向电机(6)、行走电机(7)、转向盘(5)、行走球轮(4)和控制器(8)；所述行走平台(1)沿行进方向前、后两个端面均安装红外测距传感器(2)；所述转向电机(6)和行走电机(7)分别与所述转向盘(5)之间传动连接，所述转向盘(5)与所述行走球轮(4)啮合相连，且所述行走球轮(4)转动安装于所述行走平台(1)底部；所述转向电机(6)、行走电机(7)和红外测距传感器(2)均与所述控制器(8)电性连接。 2.根据权利要求1所述的自动避障机器人行走机构,其特征在于，所述行走球轮(4)位于所述转向盘(5)底部；所述行走电机(7)位于所述转向盘(5)一侧且通过第一转动轴(71)与所述转向盘(5)传动连接，以通过所述转向盘(5)转动带动所述行走球轮(4)行进；所述转向电机(6)固接于所述行走平台(1)内，且通过第二转动轴(61)与所述行走电机(7)的固定筒(72)传动连接，以通过所述转向盘(5)转动带动所述行走球轮(4)转向。 3.根据权利要求1或2所述的自动避障机器人行走机构,其特征在于，所述行走平台(1)底部与所述行走球轮(4)连接处设置有弧形槽(41)，且弧形槽(41)的内部设置有滚珠(42)，所述滚珠(42)与行走平台(1)之间设置有弹簧(43)；所述行走球轮(4)的侧面与所述滚珠(42)抵接。 4.根据权利要求3所述的自动避障机器人行走机构,其特征在于，所述滚珠(42)表面为光滑面。 5.根据权利要求1所述的自动避障机器人行走机构,其特征在于，所述转向盘(5)的外表面设置有转向钮(51)，且行走球轮(4)的外表面开设有与所述转向钮(51)配合设置的转向钮槽(44)。 6.根据权利要求1所述的自动避障机器人行走机构,其特征在于，所述红外测距传感器(2)的顶部设置有防护罩(3)，所述防护罩(3)固接于所述行走平台(1)上，且所述防护罩(3)的外表面包裹有橡胶条(31)。 7.根据权利要求1所述的自动避障机器人行走机构,其特征在于，所述行走平台(1)的上表面设置有固定座(10)和配重块(9)，沿所述自动避障机器人行走机构的行进方向，所述固定座(10)位于所述配重块(9)的前方。 8.根据权利要求1所述的自动避障机器人行走机构,其特征在于，所述行走球轮(4)、行走电机(7)和转向电机(6)均设置为四组。 9.根据权利要求1所述的自动避障机器人行走机构,其特征在于，所述转向电机(6)采用步进电机。 10.根据权利要求7所述的自动避障机器人行走机构,其特征在于，还包括机器人；所述机器人固定安装于所述固定座(10)上。
所属类别：	实用新型