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原文传递用于在制动比改变的情况下补偿车轮扭矩中断的方法

专利名称：	用于在制动比改变的情况下补偿车轮扭矩中断的方法
摘要：	一种用于在车辆中制动比改变的情况下补偿车轮扭矩中断的方法，该车辆配备有通过变速箱(1)链接至车辆车轮的电动牵引单元(5)、以及独立于该电动牵引单元作用在这些车轮上的机械制动系统，该变速箱能够在减速阶段以至少两个传动比将该电动牵引单元(5)的制动扭矩传递至这些车轮，其特征在于，该方法涉及将这些车轮处的机械制动扭矩的设定点(BRK扭矩设定点原始(t))定义为取决于对电动牵引单元的控制类型、以及变速箱降挡比率改变要求的日期(Tf)。如果该电动牵引单元受扭矩控制，则在该变速箱处换挡结束的日期(Tf)之前，在时刻(t)该机械制动扭矩设定点与对该电动牵引单元的预期扭矩请求ME扭矩设定点车轮预期(t)与对该车轮处的扭矩的估计ME扭矩估计车轮(t)之间的差相等。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	雷诺股份公司
发明人：	C·尚特雷尔;M·马尔西利娅
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201780075425.0
公开号：	CN110312628A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	雷明;秘凤华
分类号：	B60K6/48(2007.01);B;B60;B60K;B60K6
申请人地址：	法国布洛涅-比扬古
主权项：	1.一种用于在车辆上制动比改变的情况下补偿车轮处的扭矩中断的方法，该车辆具有通过变速箱(1)链接至该车辆的这些车轮的电动牵引机器(5)、以及独立于该电动机器而作用在这些车轮上的机械制动系统，该变速箱可以在减速阶段以至少两个传动比将该电动机器(5)的制动扭矩传递到这些车轮，其特征在于，将这些车轮处的机械制动扭矩的设定点(BRK_扭矩_设定点_原始(t))定义为随该电动机器的控制类型、以及该变速箱要求的比率降挡的时间(Tf)不同而变，如果该电动机器受扭矩控制，则在该变速箱处的换挡结束的时间(Tf)之前，在时刻(t)该机械制动扭矩设定点同对该电动机器的预期扭矩请求ME_扭矩_设定点_车轮_预期(t)与对该车轮处的扭矩的估计ME_扭矩_估计_车轮(t)之间的差相等。 2.如权利要求1所述的用于补偿扭矩中断的方法，其特征在于，当该电动机器未被控制时，该机械制动设定点(BRK_扭矩_设定点_原始(t))为零。 3.如权利要求1或2所述的用于补偿扭矩中断的方法，其特征在于，在比率降挡或升挡结束的时间之后，该机械制动扭矩设定点(BRK_扭矩_设定点_原始(t))为零。 4.如权利要求1、2或3所述的用于补偿扭矩中断的方法，其特征在于，如果该电动机器受速度控制，则在该变速箱处的降挡或升挡结束的时间(Tf)之前，在时刻(t)该机械制动设定点BRK_扭矩_设定点_原始(t)同与该车轮相关的预期扭矩设定点(ME_扭矩_设定点_车轮_预期(t))相等。 5.如前述权利要求之一所述的用于补偿扭矩中断的方法，其特征在于，对与该车轮相关的、电动机器的扭矩的估计(ME_扭矩_估计_车轮(t))是对由该电动机器产生的扭矩的估计(ME_扭矩_估计(t))与这些车轮的减速比(ME_比率_车轮)的乘积。 6.如权利要求5所述的用于补偿扭矩中断的方法，其特征在于，如果在时刻(t)对该电动机器的扭矩的估计(ME_扭矩_估计)不可用，则对该车轮处的扭矩的估计(ME_扭矩_估计_车轮)基于与该车轮相关的延迟扭矩设定点(ME_扭矩_设定点_车轮_延迟(t))。 7.如权利要求6所述的用于补偿扭矩中断的方法，其特征在于，延迟(t_延迟)小于0.05s。 8.如前述权利要求之一所述的用于补偿扭矩中断的方法，其特征在于，该机械制动扭矩设定点(BRK_扭矩_设定点_原始(t))是不饱和原始设定点。 9.如前述权利要求之一所述的用于补偿扭矩中断的方法，其特征在于，该扭矩设定点(BRK_扭矩_设定点(t))通过以下关系式关联至该不饱和机械制动扭矩设定点BRK_扭矩_设定点_原始(t)： -如果(BRK_扭矩_设定点_原始(t))>0，则(BRK_扭矩_设定点(t)＝0，并且 -如果(BRK_扭矩_设定点_原始(t))≤0，则BRK_扭矩_设定点(t)＝BRK_扭矩_设定点_原始(t)。
所属类别：	发明专利