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原文传递一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台

专利名称：	一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台
摘要：	本发明公开了一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，包含柜体组件，上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件，控制系统，气动系统构成，所述的上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件安装在柜体上，所述的上料组件用于给设备供料，所述的机器视觉检测组件用于自动智能判断产品质量，所述的分拣组件用于将不合格产品剔除分拣，所述的控制系统用于控制整个设备，所述的气动系统用于给整个设备供气提供气动动力，本发明主要用于生产线成品和半成品的检测分拣，可以替代常规人工分拣，可以极大的提高工作效率和产品质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	宝鸡文理学院
发明人：	郭永平;于涛;同理顺;刘淑娟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910686662.1
公开号：	CN110304423A
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	721016 陕西省宝鸡市渭滨区石鼓镇宝光路44号
主权项：	1.一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，包含：柜体组件(100)，上料组件(200)，机器视觉检测组件(300)，分拣组件(400)，按钮板组件(600)，控制系统，气动系统；所述的上料组件(200)，机器视觉检测组件(300)，分拣组件(400)，按钮板组件(600)安装在柜体组件(100)上，所述的控制系统连接上料组件(200)、机器视觉检测组件(300)、分拣组件(400)、按钮板组件(600)，气动系统()，所述的气动系统连接上料组件(200)和分拣组件(400)；所述的柜体组件(100)由前柜仓(110)，后柜仓(120)，上安装板(130)，按钮板安装孔(140)，分拣组件安装孔(150)，走线孔(160)，工具仓(170)，前柜门(180)，后柜门(190)构成，所述的柜体组件(110)的柜仓分为前柜仓(110)，后柜仓(120)和工具仓(170)，工具仓(170)位于前柜仓(110)的一侧，所述的上安装板(130)位于柜体组件(110)的上部，所述的按钮板安装孔(140)，分拣组件安装孔(150)，和走线孔(160)开设在上安装板(130)上；所述的上料组件(200)包含上料槽(210)，放置板(220)，料筒(230)，物料推动板(240)，气缸联动板(250)，气缸(260)，气缸安装板(270)，上料安装架(280)，所述的上料槽(210)安装在上料安装架(280)上，所述的气缸安装板(270)安装在上料槽(210)的一侧，所述的放置板(220)安装在上料槽(210)的上部，所述的物料推动板(240)安装在上料槽(210)内，所述的气缸(260)安装在气缸安装板(270)上，所述的气缸联动板(250)一端连接物料推动板(240)，另外一端连接气缸(260)，所述的料筒(230)安装在放置板(220)上；所述的机器视觉检测组件(300)包含视觉安装架(310)，视觉可调支架(320)，相机固定架(330)，光源固定架(340)，工业相机(350)，视觉光源(360)，所述的视觉可调支架(320)固定在视觉安装架(310)上，相机固定架(330)安装在视觉可调支架(320)上部，光源固定架(340)安装在视觉可调支架(320)的中部，所述的工业相机(350)安装在相机固定架(330)上，所述的视觉光源(360)安装在光源固定架(340)上；所述的分拣组件(400)包含分拣转盘组件(410)，第一吹料组件(420)，第二吹料组件(430)，第一下料滑槽(440)，第二下料滑槽(450)，所述的分拣转盘组件(410)，第一吹料组件(420)，第二吹料组件(430)，第一下料滑槽(440)，第二下料滑槽(450)安装在柜体组件(100)的上安装板(130)上，所述的第一下料滑槽(440)安装在分拣转盘组件(410)的后侧，第二下料滑槽(450)安装在分拣转盘组件(410)的右侧；所述的控制系统主要由计算机(500)，PLC可编程控制器构成，所述的PLC可编程控制器连接计算机(500)，上料组件(200)，分拣组件(400)，按钮板组件(600)，气动系统，所述的计算机(500)连接机器视觉检测组件(300)和PLC可编程控制器；所述的气动系统由气泵、电磁阀、压力表和气路管道构成，所述的电磁阀连接PLC可编程控制器，所述的气路管道连接气泵，电磁阀，压力表，上料组件(200)的气缸(260)，第一吹料组件(420)和第二吹料组件(430)。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的上安装板(130)采用铝型材制成，由多条铝型材并排紧靠连接成平板结构。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的视觉安装架(310)由底板(311)，安装架(312)，连接横杆(313)，型材堵片(314)构成，所述的底板(311)固定在柜体组件(100)的上安装板(130)上，所述的安装架(312)下端固定在底板(311)上，上端由连接横杆(313)连接，所述的安装架(312)上端的截面开口使用型材堵片(314)进行封口。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的视觉可调支架(320)由圆柱滑轨(321)，滑轨连接杆(322)构成，所述的圆柱滑轨(321)由两条平行并排组成，两端分别使用两条滑轨连接杆(322)固定。 5.根据权利要求1和4所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的相机固定架(330)包含纵向滑块(331)，横向滑柱(332)，横向滑块(333)，前后滑柱(334)，前后滑块(335)，前后滑柱连接杆(336)，所述的纵向滑块(331)安装在视觉可调支架(320)的圆柱滑轨(321)上，所述的横向滑柱(332)安装在两块纵向滑块(331)之间，所述的横向滑块(333)安装在横向滑柱(332)上，所述的前后滑柱(334)一端安装在横向滑块(333)上，另外一端通过前后滑柱连接杆(336)连接，所述的前后滑块(335)安装在前后滑柱(334)上。 6.根据权利要求1和4所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的光源固定架(340)由连接板(341)，光源固定座(342)，纵向长滑块(343)构成，所述的纵向长滑块(343)为长方形结构，安装在视觉可调支架(320)的圆柱滑轨(321)上，所述的连接板(341)固定在纵向长滑块(343)上，所述的光源固定座(342)为半圆形，固定在连接板(341)上。 7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的分拣转盘组件(410)包括电机组件(411)，转盘组件固定座(412)，联轴器(413)，转盘转轴(414)，传感器固定架(415)，位置传感器(416)，感应片(417)，分拣转盘(418)，所述的转盘组件固定座(412)安装在柜体组件(100)的上安装板(130)上，所述的电机组件(411)安装在转盘组件固定座(412)下部，所述的联轴器(413)连接转盘转轴(414)和电机组件(411)的输出轴，所述的传感器固定架(415)安装在转盘组件固定座(412)的一侧，所述的位置传感器(416)为光电定位传感器，安装在传感器固定架(415)上，所述的分拣转盘(418)安装在转盘转轴(414)上，所述的感应片(417)安装在分拣转盘(418)的下部。 8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的第一吹料组件(420)和第二吹料组件(430)结构相同，都是由吹料嘴组件(421)，吹料嘴安装横杆(422)，吹料嘴纵向滑块(423)，吹料嘴固定钣金件(424)构成，所述的吹料嘴固定钣金件(424)安装在柜体组件(11)的上安装板(130)上，所述的吹料嘴纵向滑块(423)安装在吹料嘴固定钣金件(424)的一侧，所述的吹料嘴安装横杆(422)安装在吹料嘴纵向滑块(423)上，所述的吹料嘴组件(421)安装在吹料嘴安装横杆(422)上。 9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的第一下料滑槽(440)和第二下料滑槽(450)结构相同，都是由钣金制成的槽状结构，并形成斜坡的结构安装在分拣转盘组件(410)边上，固定在柜体组件(100)的上安装板(130)上。
所属类别：	发明专利