专利名称: |
具有承载制动轮和至少一个电机驱动轮的小车的飞行器起落架 |
摘要: |
本发明涉及一种具有至少两个轴的小车式起落架(2),每个轴承载至少两个轮子,其中至少一个轴承载配装有旋转驱动装置而没有制动装置的轮子(6A),而另一个轮子(6B)设有制动装置而没有移动装置。本发明还提供了一种应用于这种起落架的制动方法。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
法国;FR |
申请人: |
赛峰起落架系统公司 |
发明人: |
J·古伊;J-Y·拉维尔;C·德维莱尔 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-11T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910237757.5 |
公开号: |
CN110316359A |
代理机构: |
上海专利商标事务所有限公司 |
代理人: |
茅翊忞 |
分类号: |
B64C25/36(2006.01);B;B64;B64C;B64C25 |
申请人地址: |
法国韦利济-维拉库布莱 |
主权项: |
1.一种具有至少两个轮轴的小车式起落架(2;102;202),每个所述轮轴承载至少两个轮子,其中至少一个所述轮轴承载配装有旋转驱动装置而没有制动装置的“电机驱动轮”(6A;106A;206A)和配装有制动装置而没有驱动装置的“制动”轮(6B;106B;206B),其它轮子(6B;106B;206B)是制动轮。 2.根据权利要求1所述的小车式起落架(2),其特征在于,具有四个轮子,包括一个具有旋转驱动装置的轮子(6A)和另外三个配装有制动装置的轮子(6B)。 3.根据权利要求1所述的小车式起落架(102),其特征在于,具有六个轮子,包括一个配装有旋转驱动装置的轮子(106A),以及各自配装有制动装置的五个轮子(106B)。 4.应用于根据任一项前述权利要求所述的起落架的制动方法,其特征在于,响应于制动设定点,制动开始于由仅承载所述制动轮的所述轮轴所承载的所述制动轮(6C、6D;106C、......、106F),然后当那些轮子达到最大制动水平时,则使用也承载所述电机驱动轮的所述轮轴所承载的所述制动轮(6A;106A)应用制动。 5.根据权利要求4所述的制动方法,其特征在于,响应于制动设定点,产生第一制动控制设定点(51),所述第一制动控制设定点(51)用于仅承载所述制动轮的所述轮轴所承载的所述制动轮(6C、6D;106C、......、106F),然后当这些轮子达到最大制动水平时,产生第二制动控制设定点(52),所述第二制动控制设定点(52)用于也承载所述电机驱动轮的所述轮轴所承载的所述制动轮(6A;106A)。 6.根据权利要求5所述的制动方法,其特征在于,通过将所述制动设定点(50)乘以第一系数来产生所述第一制动控制设定点(51),并且其中通过将所述制动设定点乘以比所述第一系数大的第二系数来产生所述第二制动控制设定点(52)。 |
所属类别: |
发明专利 |