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原文传递检查设备和方法

专利名称：	检查设备和方法
摘要：	本申请的名称是检查设备和方法。一种检查设备。所述检查设备包括瞄准工件的气体分配器；和瞄准工件上的气体冲击点的摄像头。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	波音公司
发明人：	S·C·韦伯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910246890.7
公开号：	CN110316399A
代理机构：	北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人：	张全信;赵蓉民
分类号：	B64F5/10(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	1.一种检查设备(1500)，其包括：瞄准工件(1504，1614)的气体分配器(1502)；和瞄准所述工件(1504，1614)上的气体冲击点(1512)的摄像头(1506)，所述设备进一步包括：包含所述气体分配器(1502)和所述摄像头(1506)的外壳(1514，1618)，和连接至所述外壳(1514，1618)的带材分配系统(1516)，所述带材分配系统(1516)配置为将带材铺设在所述工件(1504，1614)上。 2.根据权利要求1所述的检查设备(1500)，其进一步包括：控制器(1508，1620)，其控制下列全部：气体(1518，1610)由所述气体分配器(1502)的分配；控制所述摄像头(1506)以拍摄图像；和处理器(1510)，其配置为处理所述气体冲击点(1512)的图像。 3.根据权利要求1或2所述的检查设备(1500)，其中所述气体分配器(1502)配置为发射层流气流，优选地，其中所述气体(1518，1610)是空气。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的检查设备(1500)，其中所述摄像头(1506)包括红外摄像头(1606)，并且所述图像包括红外图像，和/或所述设备进一步包括：控制器(1508)，所述控制器(1508)配置为：控制所述气体分配器(1502)以将所述气体(1518)分配在所述气体冲击点(1512)上；当所述气体(1518)流动到所述气体冲击点(1512)上时，接收来自所述气体冲击点(1512)的摄像头(1506)的图像(1507)；分析所述图像(1507)以确定在气体(1518，1610)的流中是否发生了扰动(1520)；和响应于识别所述扰动(1520)发送警报(1522，1638)。 5.一种自动纤维堆放末端执行器(1600)，其包括：连接到末端执行器(1604)的气体喷嘴(1602)；定向在冲击点(1608)处的红外摄像头(1606)，来自所述气体喷嘴(1602)的气体(1518，1610)在所述冲击点(1608)处冲击在工件(1614)的表面(1612)上，所述气体喷嘴(1602)和所述红外摄像头(1606)指向为使得所述气体(1518，1610)可定向在所述工件(1504，1614)处并且可以从所述工件(1504，1614)获取红外数据(1616)。 6.根据权利要求5所述的自动纤维堆放末端执行器(1600)，其进一步包括：控制器(1508，1620)，配置为从所述红外摄像头(1606)检索红外数据(1616)，并且基于所述红外数据(1616)确定在所述工件(1504，1614)上是否存在不一致；优选地，其中所述控制器(1508，1620)进一步配置为控制在带材铺设顺序期间的方向、压力和气体施加，并且控制所述气体(1518，1610)的温度，和/或其中所述控制器(1508，1620)进一步配置为控制所述红外摄像头(1606)的成像方向和成像时间。 7.根据权利要求5或6所述的自动纤维堆放末端执行器(1600)，其进一步包括下列的一个或多个：其中执行器框架保持所述红外摄像头(1606)和所述气体喷嘴(1602)二者；其中所述气体(1518，1610)包括空气；连接至外壳(1514，1618)的带材施加器(1626)；连接至所述气体喷嘴(1602)的气体管线(1628)；和连接至所述气体管线(1628)的压力源(1630)，所述压力源(1630)配置为将所述气体(1518，1610)泵送到所述气体管线(1628)中，所述气体(1518，1610)低于-17.78摄氏度(零华氏度)。 8.根据权利要求7所述的自动纤维堆放末端执行器(1600)，其进一步包括：连接至所述红外摄像头(1606)的电源和数据线(1632)；连接至所述电源和数据线(1632)的电源(1634)；和连接至所述电源和数据线(1632)的控制器(1508，1620)，所述控制器(1508，1620)配置为控制所述红外摄像头(1606)的操作。 9.一种检查结构的方法(1700)，所述方法(1700)包括： (1702)将纤维束堆放在工具上； (1704)将气流引导到所述纤维束上；和 (1706)将源自所述纤维束上的气流的第一图像与源自所述纤维束的第二图像对比，其中所述第一图像和所述第二图像集来自其中所述气流冲击在所述纤维束上的位置。 10.根据权利要求9所述的方法(1700)，其进一步包括下列的一个或多个： (1708)基于所述第一图像和所述第二图像之间的对比确定所述纤维束上是否存在不一致； (1710)基于所述第一图像和所述第二图像之间的对比监测所述气流中的空间驻点；其中将所述气流冷却至零华氏度或更低，并且其中所述第一图像包括红外图像； (1714)将在所述第一图像和所述第二图像之间的对比中检测到的气流不规则性与所述纤维束上不一致的存在相关联。 11.一种制造复合结构的方法，所述方法包括：将复合材料施加到工件(1504，1614)的表面；使用喷嘴分配气体以冲击所述复合材料；使用摄像头(1506)监测由于分配所述气体(1518，1610)而产生的所述复合材料上的气流图案。 12.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：使用压实辊压实所述复合材料，其中形成施加的带材，优选地，其中在所述复合材料上的气体冲击点(1512)的上游进行压实。 13.一种制造部件的方法，所述部件具有施加到所述部件的表面(1612)的涂层，所述方法包括：将涂层施加到所述部件的表面(1612)；在施加之后，使用喷嘴分配气体以冲击所述涂层；使用摄像头(1506)监测由于分配所述气体而产生的涂层上的气流图案。 14.根据权利要求13所述的方法，其包括下列的一个或多个：其中所述涂层包括涂料；其中所述气体(1518，1610)是冷却层流，其中冷却被定义为低于所述涂层的温度；其中所述摄像头(1506)是红外摄像头(1606)；其中监测包括查验驻点图案的变化，其中所述变化是由于所述涂层中的不一致(1624)而产生的。 15.一种检查表面(1612)的方法，所述方法包括：将气流引导到所述表面(1612)上；监测所述气流中的空间驻点；和将检测到的气流空间驻点与所述表面(1612)上的不一致(1624)的存在相关联。
所属类别：	发明专利