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原文传递一种机器人视觉机器臂

专利名称：	一种机器人视觉机器臂
摘要：	本实用新型公开了一种机器人视觉机器臂，基础台上安装设有输送带，在的输送带两侧分别安装设有一个长条立块，长条立块内开设有条形安装孔腔的条形安装孔腔内插设安装有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套设安装有第一螺纹块，长条立块的顶端固定安装的第一驱动电机与第一丝杆的顶端相固定连接，第一螺纹块的侧面上固定焊接连接两根导向杆的一端，两根导向杆的上下间距之间设有第二丝杆，第二丝杆的右侧杆端与第二驱动电机的输出端相固接，第二丝杆上螺纹套设安装有第二螺纹块，第二螺纹块的前侧面上固定安装设有视觉相机，第二螺纹块的底端固接设有机械臂抓手。采用本技术方案，实现视觉检测以及抓取操作范围较广，操作效率较高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华成工业控制有限公司
发明人：	程国醒;石建军;杜晓磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822260723.1
公开号：	CN209480713U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡固戍一路108号正奇隆大厦八楼
主权项：	1.一种机器人视觉机器臂，包括基础台、输送带，其特征在于，所述基础台上安装设有输送带，在所述的输送带两侧分别安装设有一个长条立块，所述长条立块内开设有条形安装孔腔，所开设的条形安装孔腔内插设安装有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹套设安装有第一螺纹块，所述长条立块的顶端固定安装设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与第一丝杆的顶端相固定连接，所述第一螺纹块的侧面上固定焊接连接两根导向杆的一端，两根所述的导向杆呈上下间距设置，在上下间距设置的导向杆之间设有第二丝杆，所述第二丝杆的两侧杆端转动安装在限位连接板上，所述限位连接板固定套设安装在上下两根设置的导向杆上，所述第二丝杆的右侧杆端与第二驱动电机的输出端相固接，所述第二丝杆上螺纹套设安装有第二螺纹块，且所述的第二螺纹块与上下两根设置的导向杆之间为滑动套设安装，所述第二螺纹块的前侧面上固定安装设有视觉相机，所述第二螺纹块的底端固接设有机械臂抓手，所述机械臂抓手正对下方的输送带设置。 2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉机器臂，其特征在于，所述输送带安装设置在输送辊上，所述输送辊的两侧辊轴端转动安装在轴承座内。 3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉机器臂，其特征在于，所述基础台上且位于输送带的右侧设置有收纳箱。 4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉机器臂，其特征在于，所述第一螺纹块与条形安装孔腔的内壁相滑动抵触设置。 5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉机器臂，其特征在于，所述视觉相机采用工业CDD相机。
所属类别：	实用新型