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原文传递标量机器人的臂

专利名称：	标量机器人的臂
摘要：	第1臂2具有可动皮带轮18、固定皮带轮16和同步皮带22，该可动皮带轮18被安装固定在手1上，该固定皮带轮16安装固定在第2臂3上，该同步皮带22被架设于可动皮带轮18与固定皮带轮16之间。构架19具有适应由同步皮带22围成的假想平面领域的平面形状。在构架19上分别安装固定着可自由转动地保持可动皮带轮18的第1固定轴21及从第2臂3延伸出的安装固定着固定皮带轮16的第2固定轴17。外观盖60是轻量的，并覆盖构架19。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社爱科技
发明人：	木全一夫;中森孝雄;加藤克彦;中野清宪
专利状态：	有效
申请日期：	2002-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN02105802.4
公开号：	CN1380238
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	陈健
分类号：	B65G49/07
申请人地址：	日本爱知县
所属类别：	发明专利