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原文传递一种履带机器人的翻转臂机构

专利名称：	一种履带机器人的翻转臂机构
摘要：	本发明公开了一种履带机器人的翻转臂机构，包括：旋转轮轴(1)，旋转前臂(2)，翻转辅轮(3)，旋转后挡板(4)，旋转后臂(9)；翻转臂轮轴(5)，翻转臂轮(6)旋转前挡板(7)，第一轴承(8)和履带(10)。所述履带机器人的翻转臂机构结构紧凑，小巧灵敏，可以适用于不同类型的机器人体，提高履带机器人子的越障能力，增强作业环境。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海钧工智能技术有限公司
发明人：	蒋金鹏;付西光;邱平平;吕训
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810373080.3
公开号：	CN108639169A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人：	冯子玲
分类号：	B62D55/08(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D55;B25J5;B62D55/08;B62D55/30;B25J5/00
申请人地址：	201109 上海市浦东新区惠南镇沪南路9628号1幢013室
主权项：	1.一种履带机器人的翻转臂机构，其特征在于，包括：旋转轮轴(1)，旋转前臂(2)，翻转辅轮(3)，旋转后挡板(4)，旋转后臂(9)；翻转臂轮轴(5)，翻转臂轮(6)旋转前挡板(7)，第一轴承(8)和履带(10)。
所属类别：	发明专利