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一种用于AGV小车的减速电机驱动机构
| 专利名称： | 一种用于AGV小车的减速电机驱动机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于AGV小车的减速电机驱动机构，包括电机固定板、安装在电机固定板一侧的减速电机、以及位于减速电机侧方的举升组件；所述减速电机的输出端穿过所述电机固定板，且与位于电机固定板另一侧的驱动轮组件联动，驱动轮组件包括与减速电机传动连接的驱动轮、以及设置在驱动轮外侧面的端盖；所述举升组件固定设置在电机固定板上的基座，在基座上安装有电动推杆，电动推杆的推杆的端部设有作用块，作用块的一端与推杆传动连接，作用块的一端与移动支架连接，作用块的另一端位于开设在移动支架上的凹槽内，且通过螺栓与移动支架连接固定，移动支架可在电动推杆的推动下移动。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海艾逻思智能设备有限公司 |
| 发明人： | 李训章 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-15T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920139720.4 |
| 公开号： | CN209492384U |
| 代理机构： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 宋林清 |
| 分类号： | B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7 |
| 申请人地址： | 201605 上海市松江区新浜镇中心路316号137室 |
| 主权项： | 1.一种用于AGV小车的减速电机驱动机构，其特征在于：包括电机固定板(1)、安装在电机固定板(1)一侧的减速电机(6)、以及位于减速电机(6)侧方的举升组件； 所述减速电机(6)的输出端穿过所述电机固定板(1)，且与位于电机固定板(1)另一侧的驱动轮组件联动，驱动轮组件包括与减速电机(6)传动连接的驱动轮(2)、以及设置在驱动轮(2)外侧面的端盖(5)； 所述举升组件固定设置在电机固定板(1)上的基座(12)，在基座(12)上安装有电动推杆(10)，电动推杆(10)的推杆的端部设有作用块(11)，作用块(11)的一端与推杆传动连接，作用块(11)的一端与移动支架(3)连接，作用块(11)的另一端位于开设在移动支架(3)上的凹槽内，且通过螺栓与移动支架(3)连接固定，移动支架(3)可在电动推杆(10)的推动下移动。 2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的减速电机驱动机构，其特征在于：在所述电机固定板(1)设有避震组件，避震组件和举升组件相对于减速电机(6)对称设置在电机固定板(1)上，避震组件包括固定安装在电机固定板(1)上的底座(14)，在底座(14)上设有固定的避震杆(7)，在避震杆(7)的外表面设有弹簧(8)，在避震杆(7)的顶部设有轴套(9)。 3.根据权利要求1所述的用于AGV小车的减速电机驱动机构，其特征在于：在所述电机固定板(1)的两端分别设有滚珠轴承(4)，移动支架(3)通过底部开设的U形槽与滚珠轴承(4)的外圆面滚动配合。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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