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原文传递电动汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	电动汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本发明涉及电动汽车驻坡技术领域，公开了一种电动汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取电动汽车的档位状态信息和电机状态信息，根据上述信息判断是否进入预设驻坡状态；计算两次循环电机转速之间的当前转速差；在当前转速差小于等于预设转速阈值时，从预设转速差对应表中查找与本次循环电机转速对应的目标转速差；对当前转速差和目标转速差进行比较，根据比较结果对电动机的扭矩进行调整，从而将当前转速差与预设转速差对应表中的目标转速差进行比较来调整电动机扭矩，解决了实际标定过程中需要对转速环参数进行多次尝试，标定时间过长且对标定人员的技术水准要求较高，容易出现抖动、溜坡距离大的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人：	梁亦隆;臧超;林富煌;张威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910723627.2
公开号：	CN110329087A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	徐进之
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	230000 安徽省合肥市桃花工业园始信路669号
主权项：	1.一种电动汽车驻坡方法，其特征在于，所述电动汽车驻坡方法包括以下步骤：获取电动汽车的档位状态信息和电机状态信息，根据所述档位状态信息和所述电机状态信息判断是否进入预设驻坡状态；在进入预设驻坡状态时，获取所述电动汽车的电动机的本次循环电机转速和上次循环电机转速；计算所述本次循环电机转速和所述上次循环电机转速之间的当前转速差；在所述当前转速差小于等于预设转速阈值时，从预设转速差对应表中查找与所述本次循环电机转速对应的目标转速差；对所述当前转速差和所述目标转速差进行比较，根据比较结果对所述电动机的扭矩进行调整。 2.如权利要求1所述的电动汽车驻坡方法，其特征在于，所述对所述当前转速差和所述目标转速差进行比较，根据比较结果对所述电动机的扭矩进行调整，具体包括：在所述当前转速差大于所述目标转速差时，按照预设第一步长降低所述电动机的扭矩；在所述当前转速差小于等于所述目标转速差时，按照预设第二步长降低所述电动机的扭矩，所述预设第一步长小于所述预设第二步长。 3.如权利要求1所述的电动汽车驻坡方法，其特征在于，所述计算所述本次循环电机转速和上次循环电机转速之间的当前转速差之后，还包括：在所述当前转速差大于所述预设转速阈值时，根据所述当前转速差和预设上一循环转速差计算二阶差；在所述二阶差大于所述预设转速阈值时，按照预设第一增量增高所述电动机的扭矩。 4.如权利要求3所述的电动汽车驻坡方法，其特征在于，所述在所述当前转速差大于所述预设转速阈值时，根据所述当前转速差和预设上一循环转速差计算二阶差之后，还包括：在所述二阶差小于等于所述预设转速阈值时，按照预设第二增量增高所述电动机的扭矩，所述预设第一增量大于所述预设第二增量。 5.如权利要求1所述的电动汽车驻坡方法，其特征在于，所述在所述当前转速差大于所述预设转速阈值时，根据所述当前转速差和预设上一循环转速差计算二阶差之前，还包括：接收输入的电机转速，根据预设模拟理想曲线设定各电机转速对应的目标转速差；根据各电机转速及各电机转速对应的目标转速差生成预设转速差对应表。 6.如权利要求1～5中任一项所述的电动汽车驻坡方法，其特征在于，所述获取电动汽车的档位状态信息和电机状态信息，根据所述档位状态信息和所述电机状态信息判断是否进入预设驻坡状态，具体包括：获取电动汽车的档位信号和所述电动汽车的电动机的电机转向及电机转速；在所述档位信号、所述电机转向及所述电机转速满足预设驻坡条件时，进入预设驻坡状态。 7.如权利要求6所述的电动汽车驻坡方法，其特征在于，所述预设驻坡条件包括：所述档位信号为前进档，所述电机转向为后退，且所述电机转速大于预设溜坡转速阈值。 8.一种电动汽车驻坡装置，其特征在于，所述电动汽车驻坡装置包括：驻坡判断模块，用于获取电动汽车的档位状态信息和电机状态信息，根据所述档位状态信息和所述电机状态信息判断是否进入预设驻坡状态；转速获取模块，用于在进入预设驻坡状态时，获取所述电动汽车的电动机的本次循环电机转速和上次循环电机转速；差值计算模块，用于计算所述本次循环电机转速和所述上次循环电机转速之间的当前转速差；差值查找模块，用于在所述当前转速差小于等于预设转速阈值时，从预设转速差对应表中查找与所述本次循环电机转速对应的目标转速差；扭矩调整模块，用于对所述当前转速差和所述目标转速差进行比较，根据比较结果对所述电动机的扭矩进行调整。 9.一种电动汽车驻坡设备，其特征在于，所述电动汽车驻坡设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车驻坡程序，所述电动汽车驻坡程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电动汽车驻坡方法的步骤。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电动汽车驻坡程序，所述电动汽车驻坡程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电动汽车驻坡方法的步骤。
所属类别：	发明专利