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原文传递一种螺旋式平粮设备以及控制方法

专利名称：	一种螺旋式平粮设备以及控制方法
摘要：	本发明公开一种螺旋式平粮设备以及控制方法，其中，螺旋式平粮设备包括机架、平粮执行装置、驱动装置以及控制装置，平粮执行装置可沿上下向轴线旋转地安装于机架，且平粮执行装置具有纵向、横向和上下向的活动行程，平粮执行装置包括壳体和螺旋杆，壳体在水平向相邻的两侧分别设有进粮口和出粮口，螺旋杆对应进粮口和出粮口可转动地安装于壳体，用以将自进粮口进入的粮食输送至出粮口。本发明提供的技术方案中，平粮执行装置为可旋转设置，这样在平粮过程中，可对应旋转调节平粮执行装置，使得平粮执行装置的进粮口和平粮执行装置的移动方向保持一致，故不存在平粮空行程，从而大大提升了平粮时的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉轻工大学
发明人：	尹强;曾艳红;王杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910705200.X
公开号：	CN110342284A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	魏润洁
分类号：	B65G69/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	430023 湖北省武汉市东西湖区常青花园学府南路68号
主权项：	1.一种螺旋式平粮设备，其特征在于，包括：机架；平粮执行装置，可沿上下向轴线旋转地安装于所述机架，且所述平粮执行装置具有纵向、横向和上下向的活动行程；驱动装置，驱动连接所述平粮执行装置；以及，控制装置，电性连接所述平粮执行装置和所述驱动装置，用以通过所述驱动装置控制所述平粮执行装置的活动；其中，所述平粮执行装置包括壳体和螺旋杆，所述壳体在水平向相邻的两侧分别设有进粮口和出粮口，所述螺旋杆对应所述进粮口和所述出粮口可转动地安装于所述壳体，用以将自所述进粮口进入的粮食输送至所述出粮口；所述驱动装置包括螺旋驱动机构，所述螺旋驱动机构驱动连接所述螺旋杆，用以驱动所述螺旋杆转动。 2.如权利要求1所述的螺旋式平粮设备，其特征在于，所述机架的底部设有四个沿上下向布置伸缩缸；和/或，所述驱动装置包括设于所述机架的底部的伸缩缸，以通过所述伸缩缸驱动所述平粮执行装置上下活动；和/或，所述机架包括沿横向延伸横梁、及沿纵向延伸且并行设置的两个纵梁，所述横梁的两端对应滑动安装于所述两个纵梁，所述横梁上设有可横向活动的安装部，所述平粮执行装置可沿上下向轴线旋转地安装于所述安装部，所述驱动装置包括驱动所述横梁纵向活动的纵向驱动机构、驱动所述安装部横向活动的横向驱动机构、及驱动所述平粮执行装置旋转的旋转驱动机构。 3.如权利要求1所述的螺旋式平粮设备，其特征在于，所述进粮口和所述螺旋杆的侧部相对，所述出粮口和所述螺旋杆的一端相对；所述螺旋杆设有两个，所述两个螺旋杆具有相靠近且间隔相对的近端、及与所述近端相对的远端；所述壳体对应所述两个螺旋杆设有两个所述进粮口和两个所述出粮口，且所述两个出粮口对应和所述两个螺旋杆的远端相对。 4.如权利要求3所述的螺旋式平粮设备，其特征在于，所述螺旋驱动机构包括两个从动锥齿轮、主动锥齿轮和螺旋电机；所述两个从动锥齿轮分别安装于所述两个螺旋杆的近端，所述螺旋电机设于所述壳体，所述主动锥齿轮设于所述螺旋电机，且位于所述两个螺旋杆的近端之间，所述主动锥齿轮与所述两个从动锥齿轮相啮合，以通过所述螺旋电机驱动所述两个螺旋杆。 5.如权利要求3所述的螺旋式平粮设备，其特征在于，所述壳体包括：支架，设于所述安装部；四个连接支座，沿所述螺旋杆的轴向间隔设于所述支架的下端，每一所述连接支座设有用以所述螺旋杆的一端转动安装的安装结构，以将所述两个螺旋杆对应可转动地安装于所述四个连接支座；以及，固定罩，设有所述支架，所述固定罩设有所述进粮口和所述出粮口，所述两个螺旋杆的至少部分被罩设于所述固定罩内；其中，所述固定罩对应所述两个螺旋杆的近端设有缺口，使得所述螺旋驱动机构的至少部分可自所述缺口处安装于所述两个螺旋杆的近端之间。 6.如权利要求5所述的螺旋式平粮设备，其特征在于，所述四个连接支座中用以安装所述两个螺旋杆的近端的两个之间设于防尘罩，用以防止粮食进入所述两个螺旋杆的近端之间。 7.如权利要求1所述的螺旋式平粮设备，其特征在于，所述壳体包括：固定罩，呈沿所述螺旋杆的轴向延伸的圆筒状设置，所述固定罩的侧壁形成有所述进粮口；以及，旋转罩，呈沿所述螺旋杆的轴向延伸的圆筒状设置，所述旋转罩可旋转地套设于所述固定罩外，且所述旋转罩的侧壁对应所述进粮口形成有开口，所述旋转罩的侧壁凸设有沿所述螺旋杆的轴向延伸的刮板；所述平粮执行装置还包括旋转罩驱动机构，用以驱动所述旋转罩旋转，以调整所述进粮口的敞开大小，使得所述平粮执行装置具有所述刮板旋转至最下方的精平粮状态、及所述刮板旋转至上方且所述进粮口至少部分和所述开口相对的粗平粮状态。 8.如权利要求7所述的螺旋式平粮设备，其特征在于，所述固定罩的侧壁对应所述旋转罩的开口凸设有第一凸台，在所述刮板旋转至最上方时，所述旋转罩的一侧部和所述第一凸台抵接；和/或，所述固定罩的侧壁对应所述旋转罩的开口凸设有第二凸台，在所述刮板旋转至最下方时，所述旋转罩的一侧部和所述第二凸台抵接。 9.如权利要求7所述的螺旋式平粮设备，其特征在于，所述旋转罩驱动机构包括：弧形齿条，设于所述旋转罩的外侧壁；以及，驱动电机，设于所述壳体，所述驱动电机设有与所述弧形齿条相啮合的传动齿轮，以通过所述驱动电机驱动所述旋转罩旋转。 10.一种螺旋式平粮设备的控制方法，其特征在于，包括： S10：纵向和横向驱动平粮执行装置至初始位置，根据当前粮堆高度上下驱动平粮执行装置至初始高度，并驱动平粮执行装置至粗平粮状态； S20：沿纵向或横向驱动平粮执行装置，直至整个所需平粮区域的初步平粮过程完成，且在整个初步平粮过程中，对应驱动平粮执行装置旋转，以使平粮执行装置的进粮口和平粮执行装置的移动方向保持一致； S30：驱动平粮执行装置至精细平粮状态，对整个所需平粮区域进行精细平粮。
所属类别：	发明专利