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原文传递一种并行流水线抓取机械手

专利名称：	一种并行流水线抓取机械手
摘要：	一种并行流水线抓取机械手，属于机械手及自动化设备领域，是由并行抓取机构和下转运机构组成的，所述的并行抓取机构是由竖版、电机支架、步进电机、联轴器、丝杠、螺母滑块、丝杠滑轨、转动气缸、气缸、连接座和负压吸盘组成的，并行抓取机构安装于下转运机构的上方，竖板安装在下转运机构上，电机支架安装在竖板上，步进电机安装在电机支架上，步进电机通过联轴器与丝杠相连，螺母滑块安装在在丝杠和丝杠滑轨上，转动气缸安装在螺母滑块上，转动气缸的下方安装有气缸，气缸的输出端连接有连接座，负压吸盘均布在连接座上，该装置能够实现对多个排列工件的一次性自动化拾取，该过程全程自动化实现，极大的减轻了工作人员的负担。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海展豪机械制造有限公司
发明人：	田雪冬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920000180.1
公开号：	CN209536408U
代理机构：	上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何艳娥
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201800 上海市嘉定区浏翔公路3075号6幢
主权项：	1.一种并行流水线抓取机械手，是由并行抓取机构和下转运机构组成的，其特征在于：所述的并行抓取机构是由竖版、电机支架、步进电机、联轴器、丝杠、螺母滑块、丝杠滑轨、转动气缸、气缸、连接座和负压吸盘组成的，并行抓取机构安装于下转运机构的上方，竖板安装在下转运机构上，电机支架安装在竖板上，步进电机安装在电机支架上，步进电机通过联轴器与丝杠相连，螺母滑块安装在在丝杠和丝杠滑轨上，转动气缸安装在螺母滑块上，转动气缸的下方安装有气缸，气缸的输出端连接有连接座，负压吸盘均布在连接座上。 2.如权利要求1所述的一种并行流水线抓取机械手，其特征在于：所述的下转运机构是由支架、回转支承和回转支承电机组成的，支架上安装有回转支承和回转支承电机，回转支承电机带动回转支承转动。 3.如权利要求1所述的一种并行流水线抓取机械手，其特征在于：所述的气缸类型为双杆气缸。 4.如权利要求1所述的一种并行流水线抓取机械手，其特征在于：所述的转动气缸的转动行程为0-90°。
所属类别：	实用新型