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原文传递眼球追踪方法、装置、车辆和存储介质

专利名称：	眼球追踪方法、装置、车辆和存储介质
摘要：	本发明实施例公开了一种眼球追踪方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法应用于眼球追踪设备，眼球追踪设备配置于车辆上，包括：获取用户的眼部图像；根据眼部图像和目标校准系数确定用户的眼部参数信息；发送眼部参数信息至车辆，以使车辆根据眼部参数信息以及车辆配置参数确定用户在车辆内部的注视信息。本发明实施例通过在车辆上设置一种便携的眼球追踪设备实现了注视信息的确定，相比于现有技术，占用空间小，具有更大的便捷性、可扩展性和鲁棒性，并且对车辆本身没有限制，极大地提高了眼球追踪设备在车辆中的使用率，进一步提高了车辆的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京七鑫易维信息技术有限公司
发明人：	姚涛;杨鑫;赵志忠;黄通兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910611395.1
公开号：	CN110341617A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60R16/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	100102 北京市朝阳区望京东园四区6号楼18层1801-1803单元
主权项：	1.一种眼球追踪方法，其特征在于，应用于眼球追踪设备，所述眼球追踪设备配置于车辆上，包括：获取用户的眼部图像；根据所述眼部图像和目标校准系数确定用户的眼部参数信息；发送所述眼部参数信息至所述车辆，以使所述车辆根据所述眼部参数信息以及车辆配置参数确定用户在所述车辆内部的注视信息。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户的眼部图像之前，还包括：校准初始化的校准系数，得到目标校准系数。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，校准初始化的校准系数，得到目标校准系数，包括：通过投影模块按照预设的目标位置信息投射校准光，形成校准标识；根据用户注视所述校准标识时的眼部图像以及所述目标位置信息对所述初始化的校准系数进行校准，得到目标校准系数。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户的眼部图像，包括：通过图像采集模块采集用户图像；通过眼部检测算法提取所述用户图像中的眼部图像。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述眼部图像和目标校准系数确定用户的眼部参数信息，包括：提取所述眼部图像中的眼部特征信息；根据所述眼部特征信息以及所述目标校准系数，确定所述眼部参数信息，其中所述眼部参数信息包括眼球中心位置和视线方向向量。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标校准系数包括角膜曲率半径、角膜房水折射率、眼部光轴与视轴的夹角以及角膜曲率中心到瞳孔中心位置的距离的至少之一。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆配置参数包括位于所述车厢内至少一个车辆器件的位置参数。 8.一种眼球追踪方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆中配置有眼球追踪设备，包括：接收所述眼球追踪设备发送的眼部参数信息；根据所述眼部参数信息确定用户在所述车辆内部的注视信息，所述眼部参数信息通过权利要求1-7中任一所述的眼球追踪方法确定。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述眼部参数信息确定用户在所述车辆内部的注视信息，包括：获取所述眼球追踪设备的第一位置信息以及所述车辆的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定车辆坐标转换矩阵；根据所述车辆坐标转换矩阵及所述眼部参数信息，获得处理后的车辆眼部参数信息；基于所述车辆眼部参数信息确定用户在所述车辆内部的注视信息。 10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述眼部参数信息确定用户在所述车辆内部的注视信息之后，还包括：根据所述注视信息执行预设操作。 11.一种眼球追踪装置，其特征在于，设置于眼球追踪设备，所述眼球追踪设备配置于车辆上，包括：图像获取模块，用于获取用户的眼部图像；信息确定模块，用于根据所述眼部图像和目标校准系数确定用户的眼部参数信息；信息发送模块，用于发送所述眼部参数信息至所述车辆，以使所述车辆根据所述眼部参数信息以及车辆配置参数确定用户在车辆内部的注视信息。 12.一种眼球追踪装置，其特征在于，设置于车辆，所述车辆中配置有眼球追踪设备，包括：信息接收模块，用于接收所述眼球追踪设备发送的眼部参数信息；注视信息模块，用于根据所述眼部参数信息确定用户在所述车辆内部的注视信息，所述眼部参数信息通过权利要求1-7中任一所述的眼球追踪方法确定。 13.一种车辆，其特征在于，所述车辆中配置有眼球追踪设备，包括：一个或多个第一处理器；第一存储装置，用于存储一个或多个第一程序；当所述一个或多个第一程序被所述一个或多个第一处理器执行，使得所述一个或多个第一处理器实现如权利要求8-10中任一所述的眼球追踪方法；其中，所述眼球追踪设备包括：一个或多个第二处理器；投影模块，用于投射校准光；通信模块，用于发送眼部参数信息至车辆；图像采集模块，用于采集用户图像；光源模块，用于为所述投影设备提供可见光源；第二存储装置，用于存储一个或多个第二程序；当所述一个或多个第二程序被所述一个或多个第二处理器执行，使得所述一个或多个第二处理器实现如权利要求1-7中任一所述的眼球追踪方法。 14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的眼球追踪方法和/或权利要求8-10中任一所述的眼球追踪方法。
所属类别：	发明专利