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原文传递四轮转向操纵装置

专利名称：	四轮转向操纵装置
摘要：	本发明提供能够获得更优的小弯转弯性能的四轮转向操纵装置。具有：使前轮转向的前轮转向操纵装置；和根据方向盘的转向操纵角使后轮转向的后轮转向操纵装置。在车速小于车速阈值的情况下，后轮转向操纵装置使后轮相对于前轮向相反方向转向。在车速小于车速阈值的情况下，在转向操纵角已到达角度阈值以后，后轮转向操纵装置使后轮的目标转向角相对于转向操纵角的增加的增加比例急剧增加。另外，前轮转向操纵装置具有：马达，其是转向操纵辅助力的产生源；和第一ECU，其根据转向操纵状态控制马达。在车速小于车速阈值的情况下，在转向操纵角已到达角度阈值以后，第一ECU控制马达，使转向操纵扭矩相对于转向操纵角的增加的增加比例急剧增加。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社捷太格特
发明人：	山本康晴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910284025.1
公开号：	CN110356468A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;苏琳琳
分类号：	B62D7/15(2006.01);B;B62;B62D;B62D7
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种四轮转向操纵装置，具有：前轮转向操纵装置，其使车辆的前轮转向；和后轮转向操纵装置，其根据方向盘的旋转角度即转向操纵角使车辆的后轮转向，其中，在车速小于车速阈值的情况下，所述后轮转向操纵装置使后轮相对于前轮向相反方向转向，在车速小于车速阈值的情况下，在转向操纵角的绝对值已到达角度阈值的绝对值以后，所述后轮转向操纵装置使后轮的转向角相对于转向操纵角的增加的增加比例急剧增加。 2.根据权利要求1所述的四轮转向操纵装置，其中，所述前轮转向操纵装置具有：马达，其是转向操纵辅助力的产生源；和控制装置，其根据转向操纵状态控制所述马达，在车速小于车速阈值的情况下，在转向操纵角的绝对值已到达所述角度阈值的绝对值以后，所述控制装置控制所述马达，使转向操纵扭矩相对于转向操纵角的增加的增大比例急剧增加。 3.根据权利要求1或2所述的四轮转向操纵装置，其中，在通过设置在车辆的后部的障碍物传感器检测出车辆的后部的角部已接近障碍物的情况下，即使当转向操纵角的绝对值已到达所述角度阈值的绝对值时，所述后轮转向操纵装置也不进行使后轮的转向角相对于转向操纵角的增加的增加比例急剧增加的控制。 4.根据权利要求1或2所述的四轮转向操纵装置，其中，所述角度阈值被设定为所述方向盘到达物理上的操作范围的极限位置的极限转向操纵角的附近值。 5.一种四轮转向操纵装置，具有：前轮转向操纵装置，其使车辆的前轮转向；和后轮转向操纵装置，其根据方向盘的旋转角度即转向操纵角使车辆的后轮转向，其中，在车速小于车速阈值的情况下，所述后轮转向操纵装置使后轮相对于前轮向相反方向转向，在通过设置在车辆的后部的障碍物传感器检测出车辆的后部的角部已接近障碍物的情况下，当转向操纵角的绝对值已到达所述角度阈值的绝对值时，所述后轮转向操纵装置使后轮朝向与车辆的直行状态对应的转向操纵中立位置复原，或者使后轮向与前轮相同的方向转向。
所属类别：	发明专利