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原文传递舵轮转角检测装置

专利名称：	舵轮转角检测装置
摘要：	本实用新型公开了舵轮转角检测装置，包括检测齿轮和编码器；所述检测齿轮与舵轮的转向齿轮啮合；所述编码器的轴与检测齿轮配合以通过转向齿轮与检测齿轮的齿轮传动比获得当前舵轮的转角。本实用新型的有益效果是：通过编码器的轴与检测齿轮配合以通过转向齿轮与检测齿轮的齿轮传动比获得当前舵轮的转角，采用齿轮传动精度更高，采用弹性联轴器可以容纳更大的安装误差；另外，整个装置结构简单且牢固，加工方便，安装简单，制造成本及低，零部件更换简单。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉汉唐智能工业技术有限公司
发明人：	沈先义;毕亚球;李宝生;张军;聂媛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201821819893.2
公开号：	CN209521759U
代理机构：	武汉河山金堂专利事务所(普通合伙)
代理人：	胡清堂
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城G2区C2222室
主权项：	1.一种舵轮转角检测装置，其特征在于：包括检测齿轮(1)和编码器(2)；所述检测齿轮(1)与舵轮的转向齿轮(3)啮合；所述编码器(2)的轴与检测齿轮(1)配合以通过转向齿轮(3)与检测齿轮(1)的齿轮传动比获得当前舵轮的转角。 2.根据权利要求1所述的舵轮转角检测装置，其特征在于：还包括连接轴(4)和弹性联轴器(5)；所述连接轴(4)一端与检测齿轮(1)配合，另一端与弹性联轴器(5)一端连接；所述弹性联轴器(5)另一端与编码器(2)的轴连接。 3.根据权利要求2所述的舵轮转角检测装置，其特征在于：还包括轴承(6)和连接框(7)；所述编码器(2)与所述连接框(7)上端连接；所述轴承(6)设于连接框(7)下端；所述连接轴(4)与所述轴承(6)配合；所述弹性联轴器(5)设于连接框(7)内。 4.根据权利要求3所述的舵轮转角检测装置，其特征在于：所述连接框(7)为方管。 5.根据权利要求3所述的舵轮转角检测装置，其特征在于：所述连接框(7)与舵轮架体或AGV小车车架连接。
所属类别：	实用新型