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原文传递一种基于全自动泊车系统的失效处理方法及系统

专利名称：	一种基于全自动泊车系统的失效处理方法及系统
摘要：	本发明提供了一种基于全自动泊车系统的失效处理方法及系统，涉及车辆领域。本发明在车辆处于全自动泊车模式下检测到全自动泊车系统中的各个模块自身以及各个所述模块之间的通信存在故障时则生成故障信息并触发全自动泊车系统进入能够使得车辆安全制动的安全模式。本发明通过上述方法在全自动泊车系统失效时，能够及时识别到故障并控制车辆进入安全模式以确保人车安全，提高了自动泊车的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利汽车研究院有限公司
发明人：	谢少聪;邴雪燕;姜杉;王占一
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910730432.0
公开号：	CN110356414A
代理机构：	北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	薛峰
分类号：	B60W50/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	317000 浙江省台州市临海市城东闸头
主权项：	1.一种基于全自动泊车系统的失效处理方法，其特征在于，包括：在车辆处于全自动泊车模式下检测全自动泊车系统中的各个模块自身以及各个所述模块之间的通信是否存在故障；若是，则生成故障信息并触发所述全自动泊车系统进入能够使得车辆安全制动的安全模式。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述安全模式下，将所述故障信息发送给所述全自动泊车系统中除发生故障的模块或除通信存在故障的模块之外的其他模块；所述其他模块根据所述故障信息调节其运行参数和/或运行模式，以使所述全自动泊车系统进入所述安全模式。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述全自动泊车系统至少包括采集模块、控制模块、减速模块、加速模块、换挡模块以及转向模块。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述采集模块检测到自身存在故障时生成故障信息；将所述故障信息发送给所述减速模块以使所述减速模块进入减速模式；生成最终控制指令并发送给所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块以使所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块调节其运行参数和/或运行模式从而进入能够使得车辆安全制动的安全模式。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述故障信息发送给所述减速模块以使所述减速模块进入减速模式，包括：将所述故障信息发送给所述控制模块；根据所述故障信息进入能够使得车辆安全制动的安全模式并生成初始控制指令；将所述初始控制指令发送给所述减速模块以使所述减速模块进入减速模式。 6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述采集模块检测到自身存在故障时生成故障信息；将所述故障信息发送给所述控制模块以使所述控制模块进入能够使得车辆安全制动的安全模式；生成最终控制指令并发送给所述减速模块、所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块以使所述减速模块、所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块调节其运行参数和/或运行模式从而进入能够使得车辆安全制动的安全模式。 7.一种基于全自动泊车系统，其特征在于，包括多个模块，多个所述模块，用于在车辆处于全自动泊车模式下检测到自身以及与其他模块之间的通信存在故障时生成故障信息并触发所述全自动泊车系统进入能够使得车辆安全制动的安全模式。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，发生故障的模块或通信存在故障的模块在所述安全模式下将所述故障信息发送给所述全自动泊车系统中除发生故障的模块或除通信存在故障的模块之外的其他模块；所述其他模块根据所述故障信息调节其运行参数和/或运行模式，以使所述全自动泊车系统进入所述安全模式，其中，所述全自动泊车系统至少包括采集模块、控制模块、减速模块、加速模块、换挡模块以及转向模块。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述采集模块，用于在检测到自身存在故障时生成故障信息并将所述故障信息发送给所述减速模块；所述减速模块，与所述采集模块相连，用于根据接收到的所述故障信息进入减速模式并生成最终控制指令，然后将所述最终控制指令发送给所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块以使所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块调节其运行参数和/或运行模式从而进入能够使得车辆安全制动的安全模式，其中，所述加速模块、所述转向模块以及所述换档模块均与所述减速模块相连，所述控制模块分别与所述采集模块和所述减速模块相连。 10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述采集模块，还用于在检测到自身存在故障时生成故障信息并将所述故障信息发送给所述控制模块；所述控制模块，与所述采集模块相连，用于根据接收到的所述故障信息进入能够使得车辆安全制动的安全模式并生成最终控制指令，然后将所述最终控制指令发送给所述减速模块、所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块以使所述减速模块、所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块调节其运行参数和/或运行模式从而进入能够使得车辆安全制动的安全模式，其中，所述减速模块、所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块均与所述控制模块相连。
所属类别：	发明专利