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原文传递四轮转向操纵装置

专利名称：	四轮转向操纵装置
摘要：	本发明提供一种四轮转向操纵装置，能够简化车辆的结构，并且能够抑制车辆在旋转起步时与障碍物接触。四轮转向操纵装置具备：前轮转向操纵装置(13)，其使车辆的前轮转向；和后轮转向操纵装置(14)，其根据方向盘的旋转角度即转向操纵角使车辆的后轮转向。后轮转向操纵装置具有第二ECU(71)，在车速小于等于车速阈值的情况下，第二ECU(71)执行使后轮向与前轮相反的方向转向的反相控制。在车速小于等于车速阈值的情况下，当进行了通过方向盘进行了的特定的触发操作时，第二ECU(71)执行使后轮向与前轮相同的方向转向的同相控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社捷太格特
发明人：	山本康晴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910288673.4
公开号：	CN110356469A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;苏琳琳
分类号：	B62D7/15(2006.01);B;B62;B62D;B62D7
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种四轮转向操纵装置，具备：前轮转向操纵装置，其使车辆的前轮转向；和后轮转向操纵装置，其根据方向盘的旋转角度即转向操纵角使车辆的后轮转向，其中，所述后轮转向操纵装置具有控制装置，在车速小于等于车速阈值的情况下，所述控制装置执行使后轮向与前轮相反的方向转向的反相控制，在车速小于等于车速阈值的情况下，当进行了通过所述方向盘进行了的特定的触发操作时，所述控制装置执行使后轮向与前轮相同的方向转向的同相控制。 2.根据权利要求1所述的四轮转向操纵装置，其中，在车速小于等于车速阈值的情况下，至少在转向操纵扭矩的绝对值为扭矩阈值以上时，所述控制装置判定为进行了所述特定的触发操作，所述扭矩阈值基于在所述方向盘被操作至物理上的操作范围的极限位置的状态下仍朝向转向操纵角的绝对值增加的方向操作了所述方向盘时的转向操纵扭矩而被设定。 3.根据权利要求2所述的四轮转向操纵装置，其中，在车速小于等于车速阈值的情况下，当转向操纵扭矩的绝对值成为所述扭矩阈值以上的状态已持续第一设定时间以上时，所述控制装置判定为进行了所述特定的触发操作。 4.根据权利要求2所述的四轮转向操纵装置，其中，在车速小于等于车速阈值的情况下，在所述扭矩阈值以上的转向操纵扭矩在第二设定时间内被检测出设定次数时，所述控制装置判定为进行了所述特定的触发操作。 5.根据权利要求1～4中的任一项所述的四轮转向操纵装置，其中，在通过进行所述特定的触发操作执行所述同相控制的情况下，当判定为车辆的车宽方向的移动距离已到达距离阈值以上时，所述控制装置将后轮的转向控制方式从所述同相控制向所述反相控制切换，所述距离阈值基于通过执行所述反相控制使得车辆后端的角部向旋转外侧伸出最大时的伸出量而被设定。
所属类别：	发明专利