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原文传递拆垛控制系统及拆垛生产线工作方法

专利名称：	拆垛控制系统及拆垛生产线工作方法
摘要：	拆垛控制系统及拆垛生产线工作方法，属于拆垛机技术领域，本发明为了解决现有拆垛设备使用过程中，拆垛效率低、稳定性差的问题。油箱上安装有电动机和叶片泵，电动机的输出端通过联轴器与叶片泵的输入端相连接，叶片泵的吸油端通过吸油管路与油箱内部连通，吸油管路末端设有吸油过滤器，吸油过滤器位于油面以下，叶片泵的出油端设有单向阀，并通过供油管路和同步阀与多个用油设备的进油口相连通，叶片泵与同步阀之间设有电磁换向阀和叠加式单向节流阀，多个用油设备的出油口通过回油管路经过叠加式单向节流阀和电磁换向阀与油箱内部连通，回油管路上设有回油过滤器和风冷却器。本发明便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨博实自动化股份有限公司
发明人：	孙宝华;宋立志;王雪松;陈辉;李俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910726032.2
公开号：	CN110386463A
代理机构：	哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	曹徐婷
分类号：	B65G59/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号
主权项：	1.拆垛控制系统，其特征在于：包括电磁换向阀(21)、同步阀(22)、电磁溢流阀(23)、单向阀(24)、电动机(25)、吸油过滤器(26)、叶片泵(27)、联轴器(28)、油箱(31)、回油过滤器(34)、风冷却器(36)和叠加式单向节流阀(37)；所述油箱(31)上安装有电动机(25)和叶片泵(27)，电动机(25)的输出端通过联轴器(28)与叶片泵(27)的输入端相连接，叶片泵(27)的吸油端通过吸油管路与油箱(31)内部连通，吸油管路末端设有吸油过滤器(26)，吸油过滤器(26)位于油面以下，叶片泵(27)的出油端设有单向阀(24)，并通过供油管路和同步阀(22)与多个用油设备的进油口相连通，叶片泵(27)与同步阀(22)之间设有电磁换向阀(21)和叠加式单向节流阀(37)，多个用油设备的出油口通过回油管路经过叠加式单向节流阀(37)和电磁换向阀(21)与油箱(31)内部连通，回油管路上设有回油过滤器(34)和风冷却器(36)，供油管路与回油管路之间通过一支路管路相连通，支路管路上设有电磁溢流阀(23)。 2.根据权利要求1所述的拆垛控制系统，其特征在于：所述同步阀(22)与用油设备之间还设有双向平衡阀(35)，油箱(31)上设有空气过滤器(29)，油箱(31)内设有液位计(30)。 3.根据权利要求1所述的拆垛控制系统，其特征在于：所述供油管路上还设有压力表(32)，压力表(32)通过压力表开关(33)与供油管路连通。 4.应用拆垛控制系统的拆垛机，其特征在于：包括底座(1)、升降平台(2)、升降装置(3)、液压缸(4)、翻转轴座(5)和拆垛控制系统，底座(1)上安装有翻转轴座(5)，升降装置(3)通过翻转中心轴(6)铰接安装在翻转轴座(5)上，所述的液压缸(4)的缸体端安装在底座(1)上，液压缸(4)的输出端与升降装置(3)建立连接，所述的升降平台(2)安装在升降装置(3)上，升降平台(2)在升降装置(3)上做直线往复运动；拆垛控制系统与液压缸(4)相连接。 5.应用拆垛机的拆垛流水线，其特征在于：包括拆垛机(11)、分道机(12)、第一皮带输送机(13)、盘式整形机(14)和第二皮带输送机(16)；所述拆垛机(11)的输出端与分道机(12)的输入端相连接，分道机(12)的输出端与盘式整形机(14)的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机(13)相连接，盘式整形机(14)的输出端与一个或多个第二皮带输送机(16)相连接；拆垛机(11)用于将码垛后的货物逐层拆分并输送至分道机(12)上，分道机(12)将拆分后的单层货物进行输送，并通过差速输送的方式将货物经由一个或多个第一皮带输送机(13)输送至盘式整形机(14)，盘式整形机(14)将货物进行水平方向上的摆正，使货物以整齐统一的方向输送至第二皮带输送机(16)，第二皮带输送机(16)将整齐货物输送至下一工序。 6.基于拆垛流水线的流水线工作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a，进料，叉车送入含托盘的料带垛；步骤b，送垛确认，确认拆垛机上是否装有料带垛，若是进入步骤c，若不是则继续等待；步骤c，关闭叉板，料带垛随同拆垛机升降装置翻转至预定角度，料带垛上升至预设高度；步骤d，判断分道机的入口处是否为空，若是进入步骤e，若不是进入步骤f；步骤e，料带垛上升一个单元高度，预设层数的料袋倾倒至分道机，进入步骤f；同时判断托盘是否为空，若是进入步骤k回收托盘，若不是则进入步骤d；步骤f，分道机的两条并联皮带同时动作，将料袋送往分道机出口；步骤g，分道机两条并联皮带交错差动，将料带送出分道机，在此过程中，对通过两条皮带的速度差将成堆料袋进行初步拆分；步骤h，通过首尾交错的皮带输送机，将料袋组进一步拆分成单袋；步骤i，单袋物料经过盘式整形机整形，将姿态整理成水平卧姿，沿长度方向输送的姿态；步骤j，再通过一个或多个皮带输送机将水平卧姿的单个料袋沿长度方向输送至下一单元，结束拆垛工序；步骤k，空托盘随拆垛机升降装置翻转回初始位置，空托盘下降至临界高度，打开叉板，判断托盘仓是否满仓，若是则进入步骤l，若不是则进入步骤m；步骤l，叉车取走托盘仓内的托盘垛，进入步骤m；步骤m，空托盘送入托盘仓存贮，然后进入步骤a或结束拆垛工序。
所属类别：	发明专利