详情

原文传递拆垛生产线

专利名称：	拆垛生产线
摘要：	拆垛生产线，属于拆垛流水线技术领域，本发明为了解决传统拆垛生产线机械化程度低、拆垛效率低、稳定性差的问题。拆垛机的输出端与分道机的输入端相连接，分道机的输出端与盘式整形机的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机相连接，盘式整形机的输出端与一个或多个第二皮带输送机相连接。本发明的拆垛生产线便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨博实自动化股份有限公司
发明人：	宋立志;赵志亮;王新宇;王雪松;刘树滨;陈辉;谢震;孙宝华;张洪东;陈雨;陈雷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910726076.5
公开号：	CN110371621A
代理机构：	哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	曹徐婷
分类号：	B65G47/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号
主权项：	1.拆垛生产线，其特征在于：包括拆垛机(11)、分道机(12)、第一皮带输送机(13)、盘式整形机(14)和第二皮带输送机(16)；所述拆垛机(11)的输出端与分道机(12)的输入端相连接，分道机(12)的输出端与盘式整形机(14)的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机(13)相连接，盘式整形机(14)的输出端与一个或多个第二皮带输送机(16)相连接；拆垛机(11)用于将码垛后的货物逐层拆分并输送至分道机(12)上，分道机(12)将拆分后的单层货物进行输送，并通过差速输送的方式将货物经由一个或多个第一皮带输送机(13)输送至盘式整形机(14)，盘式整形机(14)将货物进行水平方向上的摆正，使货物以整齐统一的方向输送至第二皮带输送机(16)，第二皮带输送机(16)将整齐货物输送至下一工序。 2.根据权利要求1所述的拆垛生产线，其特征在于：所述拆垛机(11)的一侧设有托盘回收仓(15)。 3.根据权利要求1所述的拆垛生产线，其特征在于：所述拆垛机(11)包括底座(1)、升降平台(2)、升降装置(3)、液压缸(4)和翻转轴座(5)，底座(1)上安装有翻转轴座(5)，升降装置(3)通过翻转中心轴(6)铰接安装在翻转轴座(5)上，所述的液压缸(4)的缸体端安装在底座(1)上，液压缸(4)的输出端与升降装置(3)建立连接，所述的升降平台(2)安装在升降装置(3)上，升降平台(2)在升降装置(3)上做直线往复运动。 4.根据权利要求3所述的拆垛生产线，其特征在于：所述的底座(1)包括底座框架(1-1)、门架(1-2)和油缸尾座(1-3)，底座框架(1-1)为方管焊接拼制而成的方形框架，门架(1-2)和油缸尾座(1-3)均固定安装在底座框架(1-1)上，所述的液压缸(4)的缸体端铰接在油缸尾座(1-3)上，所述的门架(1-2)顶端加工有法兰安装座，翻转轴座(5)采用法兰方式安装在门架(1-2)的顶端；所述的升降平台(2)包括物料袋托架(2-1)、托盘推出机构(2-2)、卡紧机构(2-3)和复合滚动导向机构(2-4)，物料袋托架(2-1)是方管焊接拼制而成的方形托架，物料袋托架(2-1)的两端安装有复合滚动导向机构(2-4)，物料袋托架(2-1)通过复合滚动导向机构(2-4)实现在升降装置(3)上做直线往复滑动，所述的物料袋托架(2-1)上搭载有托盘推出机构(2-2)，卡紧机构(2-3)安装在物料袋托架(2-1)上，卡紧机构(2-3)处于托盘推出机构(2-2)的侧面；所述的升降装置(3)包括门形梁(3-1)、主动升降链轮(3-2)、从动升降链轮(3-3)、升降链条(3-4)、主升降链轮轴(3-5)、从动升降链轮轴(3-6)、升降减速电机(3-7)、主动升降轴承座(3-8)、从动升降轴承座(3-9)和溜挡板(3-10)，门形梁(3-1)的上端安装有主动升降轴承座(3-8)，主动升降轴承座(3-8)内转动安装有主升降链轮轴(3-5)，主升降链轮轴(3-5)的两端安装有主动升降链轮(3-2)，门形梁(3-1)的下端安装有从动升降轴承座(3-9)，从动升降轴承座(3-9)上安装有从动升降链轮轴(3-6)，从动升降链轮轴(3-6)上安装有从动升降链轮(3-3)，主动升降链轮(3-2)与从动升降链轮(3-3)通过升降链条(3-4)建立安装，所述的门形梁(3-1)的侧壁上安装有升降减速电机(3-7)，升降减速电机(3-7)的输出端与主升降链轮轴(3-5)配合安装，所述的溜挡板(3-10)铺设在门形梁(3-1)上，所述的门形梁(3-1)的左右侧壁上具有一处滑道(3-11)，升降平台(2)通过复合滚动导向机构(2-4)安装在门形梁(3-1)侧壁的滑道(3-11)内，所述的升降链条(3-4)与升降平台(2)建立连接关系，升降链条(3-4)带动升降平台(2)在门形梁(3-1)上做直线运动；所述的升降装置(3)还包括升降平台连接座(3-12)，所述的升降平台连接座(3-12)安装在升降链条(3-4)的链节上，所述的升降平台(2)采用升降平台连接座(3-12)与升降链条(3-4)建立连接关系。 5.根据权利要求4所述的拆垛生产线，其特征在于：所述的托盘推出机构(2-2)包括支撑横梁(2-2-1)、支撑竖梁(2-2-2)、托盘推出减速电机(2-2-3)、主动链轮(2-2-4)、从动链轮(2-2-5)、主动链轮轴(2-2-6)、从动链轮轴(2-2-7)、托盘推板(2-2-8)和链条(2-2-9)，支撑竖梁(2-2-2)上安装有两条平行设置的支撑横梁(2-2-1)，每条支撑横梁(2-2-1)的两端均安装有从动链轮(2-2-5)，所述的主动链轮轴(2-2-6)通过轴承座安装在支撑横梁(2-2-1)的中间位置，主动链轮轴(2-2-6)的两端安装有主动链轮(2-2-4)，支撑横梁(2-2-1)上还安装有托盘推出减速电机(2-2-3)，托盘推出减速电机(2-2-3)的输出端与主动链轮轴(2-2-6)配合安装，托盘推出减速电机(2-2-3)驱动主动链轮轴(2-2-6)转动，链条(2-2-9)依次绕过主动链轮(2-2-4)和从动链轮(2-2-5)实现安装，所述的托盘推板(2-2-8)横置在支撑横梁(2-2-1)上，托盘推板(2-2-8)与链条(2-2-9)建立安装；所述的卡紧机构(2-3)包括卡紧机构安装梁(2-3-1)、卡紧电机(2-3-2)、主动卡紧链轮(2-3-3)、从动卡紧链轮(2-3-4)、传动链条(2-3-5)、卡紧轴(2-3-6)、叉板(2-3-7)和卡紧轴安装座(2-3-8)，卡紧机构安装梁(2-3-1)安装在物料袋托架(2-1)上，卡紧轴(2-3-6)通过卡紧轴安装座(2-3-8)安装在卡紧机构安装梁(2-3-1)的侧壁上，卡紧机构安装梁(2-3-1)上还安装有卡紧电机(2-3-2)，卡紧电机的输出端安装有主动卡紧链轮(2-3-3)，卡紧轴(2-3-6)的端部安装有从动卡紧链轮(2-3-4)，主动卡紧链轮(2-3-3)与从动卡紧链轮(2-3-4)通过传动链条(2-3-5)配合安装，所述的卡紧轴(2-3-6)上安装有两个“折弯状”的叉板(2-3-7)；所述的复合滚动导向机构(2-4)包括滚动导向座板(2-4-1)和滚动导轮(2-4-2)，滚动导向座板(2-4-1)固定安装在物料袋托架(2-1)的两端，滚动导轮(2-4-2)通过轴安装在滚动导向座板(2-4-1)上。 6.根据权利要求1所述的拆垛生产线，其特征在于：所述盘式整形机(14)包括整形机底座(14-1)、盘面固定座(14-2)、盘面(14-3)、下线输送机(14-4)和下线输送机支架(14-5)，盘面(14-3)为圆形盘面，盘面(14-3)的中心位置安装有盘面固定座(14-2)，盘面固定座(14-2)转动安装在整形机底座(14-1)上，盘面(14-3)的外圆周具有裙围部(14-6)，裙围部(14-6)在盘面上形成一处入料口(14-7)和一处出料口(14-8)，所述的下线输送机(14-4)固定安装在下线输送机支架(14-5)上，下线输送机(14-4)布置在出料口(14-8)处。 7.根据权利要求6所述的拆垛生产线，其特征在于：所述的盘面固定座(14-2)通过外齿转盘回转支撑轴承(14-9)转动安装在整形机底座(14-1)上，外齿转盘回转支撑轴承(14-9)的外环面通过螺栓固定安装在整形机底座(14-1)上，盘面固定座(14-2)固定安装在外齿转盘回转支撑轴承(14-9)的内环面上，所述的整形机底座(14-1)的侧壁上还安装有整形减速电机(14-10)，整形减速电机(14-10)的输出轴上安装有驱动齿轮(14-11)，驱动齿轮(14-11)与外齿转盘回转支撑轴承(14-9)的外齿面啮合安装；所述的下线输送机(14-4)包括输送机支架(14-13)、主动滚筒(14-14)、从动滚筒(14-15)、第一皮带(14-16)和输送减速机(14-17)，输送机支架(14-13)通过螺栓固定安装在下线输送机支架(14-5)上，输送机支架(14-13)的左右两端分别通过转轴安装有主动滚筒(14-14)和从动滚筒(14-15)，主动滚筒(14-14)和从动滚筒(14-15)上安装有第一皮带(14-16)，所述的输送减速机(14-17)安装在输送机支架(14-13)用于驱动主动滚筒(14-14)转动；所述的下线输送机支架(14-5)包括第一竖向支架(14-18)、第二竖向支架(14-19)和横梁支架(14-20)，第一竖向支架(14-18)和第二竖向支架(14-19)均为方管拼焊形成的方形支撑框架，第一竖向支架(14-18)穿过盘面固定座(14-2)固定安装在整形机底座(14-1)上，横梁支架(14-20)搭载在第一竖向支架(14-18)和第二竖向支架(14-19)上，所述的下线输送机(14-4)通过螺栓固定安装在横梁支架(14-20)上。 8.根据权利要求7所述的拆垛生产线，其特征在于：所述的裙围部(14-6)通过裙围支架(14-12)布置在盘面(14-3)的外圆周面；所述的横梁支架(14-20)上安装有一块下线输送机安装板(14-21)，下线输送机安装板(14-21)上加工有两排相对设置的安装孔(14-22)，每排安装孔(14-22)呈弧形弯曲排布。 9.根据权利要求1所述的拆垛生产线，其特征在于：所述分道机(12)包括并联输送机(11-1)、侧护板(11-2)、分流支撑杆(11-3)和护板支架(11-4)；所述并联输送机(11-1)的两侧对称安装有侧护板(11-2)，两个侧护板(11-2)之间位于并联输送机(11-1)输入端的一侧安装有分流支撑杆(11-3)，两个侧护板(11-2)的外壁上安装有护板支架(11-4)。 10.根据权利要求9所述的拆垛生产线，其特征在于：所述并联输送机(11-1)包括并联输送机支架(11-5)、弯梁(11-6)、皮带托板(11-7)、第一输送减速电机(11-8)、并联从动滚筒(11-9)、张紧机构(11-10)、第二输送减速电机(11-11)、并联主动滚筒(11-12)、第二皮带(11-13)、第三皮带(11-14)；所述并联输送机支架(11-5)上对称安装有弯梁(11-6)，两个弯梁(11-6)之间通过皮带托板(11-7)相连接，两个弯梁(11-6)的一端安装有并联主动滚筒(11-12)，两个弯梁(11-6)的另一端通过张紧机构(11-10)安装有并联从动滚筒(11-9)，并联主动滚筒(11-12)上的两个滚筒分别通过第二皮带(11-3)和第三皮带(11-14)与并联从动滚筒(11-9)上的两个滚筒相连接，并联主动滚筒(11-12)中的一个滚筒转轴与第一输送减速电机(11-8)的输出端相连接，并联主动滚筒(11-12)中的另一个滚筒转轴与第二输送减速电机(11-11)的输出端相连接，第一输送减速电机(11-8)和第二输送减速电机(11-11)分别固定安装在并联输送机支架(11-5)的两侧；所述分流支撑杆(11-3)包括挂胶辊套(11-3-1)、法兰(11-3-2)、心轴(11-3-3)和轴承(11-3-4)；所述心轴(11-3-3)的两端分别通过法兰(11-3-2)与两个侧护板(11-2)相连接，挂胶辊套(11-3-1)通过轴承(11-3-4)转动安装在心轴(11-3-3)的外壁上。
所属类别：	发明专利