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原文传递一种用于电动航食车的整车控制系统及控制方法

专利名称：	一种用于电动航食车的整车控制系统及控制方法
摘要：	本发明涉及一种用于电动航食车的整车控制系统及控制方法，针对电动航食车这种新型的机场运输车辆制定了适合有效的整车控制策略，不仅能够实现对动力系统的合理控制，显著增加行驶里程，同时满足了节能高效的动力输出方式，同时在行车安全和整车状态进行实时监控，内部运算将指令传送给各个模块及部件，从而更加保障了整车的安全性能，降低了危险源，有效预防危险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏天一机场专用设备股份有限公司
发明人：	单萍;马列
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910664738.0
公开号：	CN110371313A
代理机构：	北京市诚辉律师事务所
代理人：	范盈
分类号：	B64F1/32(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	224700 江苏省盐城市建湖县高新技术产业区航空路2号
主权项：	1.一种用于电动航食车的整车控制系统，其特征在于：所述系统包括： CAN总线网络、充电控制模块、行车控制模块、制动控制模块、上电/下电模式控制模块、整车能量优化管理模块以及整车监控模块；其中，所述CAN总线网络包括动力CAN网络、综合信息CAN网络以及动力电池CAN网络；所述动力CAN网络与电机控制器，制动防抱死系统，自动锁定防滑差速器以及通信接口连接，用于实现行车控制；所述综合信息CAN网络用于与货厢举升装置、制冷系统、车上仪表、空调、电池管理系统及远程终端进行通信；所述动力电池CAN网络用于实现电池管理系统与非车载的外部充电装置之间的通信。 2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述充电控制模块用于控制所述电动航食车在充电模式下，充电枪插入并且充电机开始工作时被触发；所述充电控制模块根据当前车辆状态判断是否启动电池管理系统；若允许启动则使电池管理系统与充电机进行通信，启动充电过程并持续监控充电过程和电池状态，出现故障时及时切断充电过程。 3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述行车控制模块用于实时采集驾驶员的控制信号，所述控制信号包括：挡位信号，加速踏板信号，经过运算向电机控制器输出驱动扭矩，控制车辆运行。 4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述制动控制模块用于在车辆处于制动状态时，根据接收到制动踏板信号，运算出所需要的制动扭矩，此时驱动电机从工作模式转换为发电模式并向动力电池充电，从而实现能量回收。 5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述上电/下电模式控制模块用于在上电模式下，通过接收驾驶员的操控信号，唤醒CAN总线网络上的各节点开始工作，在整车自检结束且所有设备都正常状态下，所述系统进入准备状态，并指示可以进入驾驶状态；在下电模式下，当监测到驾驶员正常关闭钥匙时将下电指令发送至电机控制器和电池控制器，然后控制各个设备关闭，实现安全下电。 6.如权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于：所述整车能量优化管理模块，通过CAN总线网络与电池管理系统进行通信，根据电池管理系统实时上报的电量信息和电池状态控制电池管理系统实现对高压回路的闭合或断开。 7.如权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于：所述整车监控模块用于对所述整车控制系统故障、驾驶员、行车故障及其他运行故障进行监控。 8.一种用于电动航食车的整车控制方法，其特征在于：所述方法包括： CAN总线网络控制策略、充电控制策略、行车控制策略、制动控制策略、上电/下电模式控制策略、整车能量优化管理策略以及整车监控策略；其中，所述CAN总线网络控制策略包括对动力CAN网络、综合信息CAN网络以及动力电池CAN网络三条网络线路的控制；所述动力CAN网络与电机控制器，制动防抱死系统，自动锁定防滑差速器以及通信接口连接，用于实现行车控制；所述综合信息CAN网络用于与货厢举升装置、制冷系统、车上仪表、空调、电池管理系统及远程终端进行通信；所述动力电池CAN网络用于实现电池管理系统与非车载的外部充电装置之间的通信。 9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：所述充电控制策略包括：控制所述电动航食车在充电模式下，充电枪插入并且充电机开始工作时被触发；根据当前车辆状态判断是否启动电池管理系统；若允许启动则使电池管理系统将与充电机进行通信，启动充电过程并持续监控充电过程和电池状态，出现故障时及时切断充电过程。 10.如权利要求8所述的方法，其特征在于：所述行车控制策略包括：实时采集到驾驶员的控制信号，所述控制信号包括：挡位信号，加速踏板信号，根据系统的限制条件，经过运算向电机控制器输出驱动扭矩，控制车辆运行。 11.如权利要求8所述的方法，其特征在于：所述制动控制策略包括：在车辆处于制动状态时，根据接收到制动踏板信号，运算出所需要的制动扭矩，此时驱动电机从工作模式转换为发电模式并向动力电池充电，从而实现能量回收。 12.如权利要求8所述的方法，其特征在于：所述上电/下电模式控制策略包括：在上电模式下，通过接收驾驶员的操控信号，唤醒CAN总线网络上的各节点开始工作，在整车自检结束且所有设备都正常状态下，所述系统进入准备状态，并指示可以进入驾驶状态；在下电模式下，当监测到驾驶员正常关闭钥匙时将下电指令发送至电机控制器和电池控制器，然后控制各个设备关闭，实现安全下电。 13.如权利要求8至12任一项所述的方法，其特征在于：所述整车能量优化管理策略包括：通过CAN总线网络与电池管理系统进行通信，根据电池管理系统实时上报的电量信息和电池状态控制电池管理系统实现高压回路的闭合或断开。 14.如权利要求8至12任一项所述的方法，其特征在于：所述整车监控策略包括：对所述整车控制系统故障、驾驶员、行车故障进行监控。
所属类别：	发明专利