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原文传递车辆控制装置及车辆

专利名称：	车辆控制装置及车辆
摘要：	在操控及悬架控制上为驾驶者提供更高的乘坐舒适性。ECU(600)具备控制助力扭矩大小或阻力扭矩大小的操控部(610)、以及控制悬架阻尼力的悬架控制部(650)，操控部(610)参考悬架控制部(650)推定出的车辆状态，悬架控制部(650)参考转向操作扭矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社昭和
发明人：	一色研;石丸咏之;田上杏一;横井克年
专利状态：	有效
申请日期：	2017-05-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201780086395.3
公开号：	CN110382264A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	宋晓宝;陈林
分类号：	B60G17/015(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	日本埼玉县
主权项：	1.一种车辆控制装置，其对车辆进行控制，该车辆控制装置的特征在于，具备：第1控制部，其至少参考转向操作部件所被施加的转向操作扭矩，来控制要施加给操纵装置的助力扭矩大小或阻力扭矩大小，其中，所述操纵装置用以进行所述车辆的转向；以及第2控制部，其控制所述车辆的悬架阻尼力，所述第1控制部还参考由所述第2控制部获取或算出的信息来控制所述助力扭矩大小或阻力扭矩大小，所述第2控制部还参考所述转向操作扭矩、或者由所述第1控制部获取或算出的信息来控制所述车辆的悬架阻尼力。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，该车辆控制装置一体地具备所述第1控制部和所述第2控制部。 3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，所述第2控制部推定所述车辆的状态，并至少参考推定出的车辆状态来控制所述车辆的悬架阻尼力。 4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，由所述第2控制部获取或算出的信息是所述推定出的车辆状态。 5.根据权利要求3或4所述的车辆控制装置，其中，所述推定出的车辆状态是通过至少参考所述车辆的横向加速度而算出的车辆状态。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，其中，由所述第1控制部获取或算出的信息是第1控制部所提供的转向操作扭矩信号。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制装置，其中，由所述第2控制部获取或算出的信息是横滚率。 8.一种车辆，其特征在于，该车辆具备对车辆进行控制的车辆控制装置、对转向操作部件施加助力扭矩或阻力扭矩的扭矩施加部、以及悬架，所述车辆控制装置具备：第1控制部，其至少参考转向操作部件所被施加的转向操作扭矩，来控制要施加给所述转向操作部件的助力扭矩大小或阻力扭矩大小；以及第2控制部，其推定所述车辆的状态，并至少参考推定出的车辆状态来控制所述车辆的悬架阻尼力，所述第1控制部还参考由所述第2控制部推定出的车辆状态来控制所述助力扭矩大小或阻力扭矩大小，所述第2控制部还参考所述转向操作扭矩来控制所述车辆的悬架阻尼力，所述扭矩施加部按照从所述第1控制部提供过来的控制信号，来对所述转向操作部件施加助力扭矩或阻力扭矩，所述悬架按照从所述第2控制部提供过来的控制信号，来改变所述阻尼力。
所属类别：	发明专利