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原文传递一种大米用自动化抓取机械手

专利名称：	一种大米用自动化抓取机械手
摘要：	本实用新型公开了一种大米用自动化抓取机械手，包括底座，所述底座上设置有抓取平台，抓取平台上设置有气缸，抓取平台下端设置有第一抓手和第二抓手，所述气缸右侧设置有第二转轴，第二转轴贯穿气缸的右侧将气缸与第二抓手连接，所述第二抓手上设置有第一转轴，第二抓手通过第一转轴与抓取平台构成转动连接，所述第一转轴下方设置有推杆，推杆的另一侧与第一抓手连接，第一抓手与抓取平台构成转动连接。该大米用自动化抓取机械手通过采用关节机械臂带动抓取平台进行任意方向和角度的移动，使抓取平台上的第一抓手和第二抓手在气缸和推杆的作用下实现张开和收紧的动作，完成对大米的抓取，代替人工搬运，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞益海嘉里粮油食品工业有限公司
发明人：	李振宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920037287.3
公开号：	CN209554326U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市麻涌镇新沙工业园
主权项：	1.一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设置有抓取平台（11），抓取平台（11）上设置有气缸（13），抓取平台（11）下端设置有第一抓手（14）和第二抓手（15），所述气缸（13）右侧设置有第二转轴（18），第二转轴（18）贯穿气缸（13）的右侧将气缸（13）与第二抓手（15）连接，所述第二抓手（15）上设置有第一转轴（17），第二抓手（15）通过第一转轴（17）与抓取平台（11）构成转动连接，所述第一转轴（17）下方设置有推杆（12），推杆（12）的另一侧与第一抓手（14）连接，第一抓手（14）与抓取平台（11）构成转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：所述底座（1）内部设置有第一电机（2），其第一电机（2）顶部通过转轴与转盘（16）相连接，且转盘（16）位于底座（1）上方，并且转盘（16）后端设置有第三电机（5）。 3.根据权利要求1所述的一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：所述抓取平台（11）位于第三抓取臂（10）下方，且第三抓取臂（10）一侧通过转轴与第二抓取臂（8）连接，第三抓取臂（10）后端设置有第五电机（9），并且第二抓取臂（8）左侧与关节（6）通过转轴相连接。 4.根据权利要求1所述的一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：所述第一抓手（14）与第二抓手（15）分别关于抓取平台（11）底部的左右两侧设置。 5.根据权利要求2所述的一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：所述转盘（16）前端设置有第一抓取臂（4），其第一抓取臂（4）通过转轴与第三电机（5）相连接，且第一抓取臂（4）顶部设置有关节（6），并且关节（6）通过转轴与第一抓取臂（4）上方的第二电机（3）相连接，关节（6）内部设置有第四电机（7），第四电机（7）通过转轴与第二抓取臂（8）相连接。
所属类别：	实用新型