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原文传递一种巡检机器人用的防撞保险杠

专利名称：	一种巡检机器人用的防撞保险杠
摘要：	本实用新型公开了一种巡检机器人用的防撞保险杠，包括巡视机器人本体，所述巡视机器人本体下方设置有基座，所述基座的两侧均设置有第一保险杠，所述第一保险杠与基座之间固定设置有橡胶垫和缓冲机构，所述第一保险杠的另一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板上通过销轴铰接有两根第一活动杆，两根所述第一活动杆的另一端均铰接有第二活动杆，两根所述第二活动杆的另一端铰接有第二固定板，所述第二固定板上焊接有第二保险杠。本实用新型通过在第一保险杠和第二保险杠之间设置活动杆，并利用第二弹簧进行缓冲，防止发生碰撞时产生的冲击力影响到巡检机器人，避免了巡检机器人被撞坏，节约维修成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都中联华睿人工智能科技有限公司
发明人：	胡延宝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920336602.2
公开号：	CN209566879U
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	B60R19/42(2006.01);B;B60;B60R;B60R19
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府三街69号1栋24层2401号
主权项：	1.一种巡检机器人用的防撞保险杠，包括巡视机器人本体(1)，其特征在于：所述巡视机器人本体(1)下方设置有基座(2)，所述基座(2)的两侧均设置有第一保险杠(3)，所述第一保险杠(3)与基座(2)之间固定设置有橡胶垫(4)和缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)包括缓冲外筒(501)和缓冲内筒(502)，所述缓冲外筒(501)的内壁与缓冲内筒(502)的外壁滑动连接，所述缓冲外筒(501)和缓冲内筒(502)的外部环绕有第一弹簧(503)，所述缓冲外筒(501)的底部焊接有底座(504)，所述底座(504)焊接在基座(2)上，所述缓冲内筒(502)的底部焊接在第一保险杠(3)上，所述第一弹簧(503)的两端分别固定在第一保险杠(3)和底座(504)上，所述第一保险杠(3)的另一侧焊接有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)上通过销轴铰接有两根第一活动杆(7)，两根所述第一活动杆(7)的另一端均铰接有第二活动杆(8)，所述第一活动杆(7)和第二活动杆(8)之间焊接有第二弹簧(9)，两根所述第二活动杆(8)的另一端铰接有第二固定板(10)，所述第二固定板(10)上焊接有第二保险杠(11)。 2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的防撞保险杠，其特征在于：所述缓冲内筒(502)远离第一保险杠(3)的一端的顶端固定连接有活塞(12)，所述活塞(12)滑动连接在缓冲外筒(501)的内壁上。 3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的防撞保险杠，其特征在于：所述缓冲机构(5)设置有四组，且所述缓冲机构(5)对称设置在基座(2)的两侧。 4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的防撞保险杠，其特征在于：所述第一保险杠(3)和第二保险杠(11)之间焊接有伸缩杆(13)。 5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人用的防撞保险杠，其特征在于：所述伸缩杆(13)包括第一支杆(1301)和第二支杆(1302)，所述第一支杆(1301)为中空杆，所述第二支杆(1302)的一端滑动设置在第一支杆(1301)内部。 6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的防撞保险杠，其特征在于：所述第一活动杆(7)和第二活动杆(8)的结构相同，且所述第一活动杆(7)与第二活动杆(8)之间形成菱形结构。
所属类别：	实用新型