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原文传递一种巡检机器人用防撞装置

专利名称：	一种巡检机器人用防撞装置
摘要：	本实用新型公开了一种巡检机器人用防撞装置，包括底板1和机器人本体19，其特征在于：所述底板1固定安装在机器人本体19的侧面，所述底板1上安装有若干个缓冲机构2，所述缓冲机构2的端部铰接有防撞板3，所述缓冲机构2包括弹性伸缩杆4、所述连杆5的两端分别与两个弹性伸缩杆4的端部铰接，所述推杆6固定连接在连杆5的上端，所述防撞板3与推杆6上端铰接；通过设置防撞板，在巡检机器人巡检的过程中防撞板发生撞击时，将撞击时产生的冲击力进行减缓转化为弹簧弹力，降低对巡检机器人造成的损坏，拐角处安装弧形钢板，使得拐角处受到冲击力时得到保护，实现任何方向的撞击都有很好的保障作用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都中联华睿人工智能科技有限公司
发明人：	胡延宝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920336744.9
公开号：	CN209600439U
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	B60R19/42(2006.01);B;B60;B60R;B60R19
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府三街69号1栋24层2401号
主权项：	1.一种巡检机器人用防撞装置，包括底板(1)和机器人本体(19)，其特征在于：所述底板(1)固定安装在机器人本体(19)的侧面，所述底板(1)上安装有若干个缓冲机构(2)，所述缓冲机构(2)的端部铰接有防撞板(3)；所述缓冲机构(2)包括弹性伸缩杆(4)、连杆(5)和推杆(6)，所述弹性伸缩杆(4)设置有两个，且两个弹性伸缩杆(4)倾斜对称设置，所述连杆(5)的两端分别与两个弹性伸缩杆(4)的端部铰接，所述推杆(6)固定连接在连杆(5)的上端，所述防撞板(3)与推杆(6)上端铰接；所述底板(1)上开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动卡接有滑块(8)，所述滑块(8)的一侧与弹性伸缩杆(4)下端铰接，且滑块(8)的另一侧连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的一端固定在滑槽(7)内壁上。 2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防撞装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆(4)包括滑杆(10)、套管(11)和第二弹簧(12)，所述滑杆(10)滑动插接在套管(11)内，所述第二弹簧(12)的一端与滑杆(10)端部连接，且第二弹簧(12)的另一端与套管(11)底部连接。 3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防撞装置，其特征在于：所述防撞板(3)包括平钢板(13)和弧形钢板(14)，所述弧形钢板(14)设置在机器人本体(19)的拐角处。 4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防撞装置，其特征在于：所述滑槽(7)的底部固定安装有橡胶柱(15)，所述橡胶柱(15)设置在缓冲机构(2)的正下方。 5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防撞装置，其特征在于：所述防撞板(3)的两端部分别固定连接有安装耳(16)，所述安装耳(16)上开设有安装孔(17)，所述安装孔(17)内转动插接有销钉(18)。
所属类别：	实用新型