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原文传递一种巡检机器人用防滑装置

专利名称：	一种巡检机器人用防滑装置
摘要：	本实用新型公开了一种巡检机器人用防滑装置，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体轮毂外侧通过螺栓连接有固定板，所述固定板与巡检机器人主体轮毂同轴心，所述固定板侧边焊接有挡板，所述挡板中间插接有挡块，所述挡块端部设有棱边，本实用新型在巡检机器人主体的轮毂侧壁安装固定板，固定板侧壁通过挡板连接挡块，同时固定板中间位置安装有丝杆，转动丝杆上连接的卡块，使得卡块向内压动带有斜边的滑块，在滑块斜面的配合下，驱动滑块向外侧滑动，从而通过支杆带动挡块向外伸出，使得带有棱边的挡块突出轮胎表面，与地面有一定的接触，增加轮胎与冰面或者泥泞路面的接触，避免轮胎打滑，保证巡检机器人主体能够稳定前进。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都中联华睿人工智能科技有限公司
发明人：	胡延宝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920336745.3
公开号：	CN209566724U
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	B60B15/18(2006.01);B;B60;B60B;B60B15
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府三街69号1栋24层2401号
主权项：	1.一种巡检机器人用防滑装置，包括巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)轮毂外侧通过螺栓连接有固定板(2)，所述固定板(2)与巡检机器人主体(1)轮毂同轴心，所述固定板(2)侧边焊接有挡板(3)，所述挡板(3)中间插接有挡块(4)，所述挡块(4)端部设有棱边(5)，所述挡块(4)中间套接有弹簧(6)，所述弹簧(6)另一端固定连接在挡板(3)侧边，所述固定板(2)中间滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)一端固定连接有支杆(8)，所述支杆(8)另一端固定在挡块(4)端部，所述固定板(2)中心位置安装有丝杆(9)，所述丝杆(9)中间螺纹螺纹连接有卡块(10)，所述滑块(7)端部设有与卡块(10)相匹配的斜面。 2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防滑装置，其特征在于：所述卡块(10)侧边螺纹连接有顶丝(11)，所述丝杆(9)中间设有与顶丝(11)相匹配的卡槽(12)。 3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防滑装置，其特征在于：所述挡块(4)活动插接在挡板(3)中间，且所述挡块(4)侧边设有大于挡板(3)中间凹槽的凸起。 4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防滑装置，其特征在于：所述卡块(10)外侧为圆形，且所述滑块(7)端部侧壁为与卡块(10)外侧相匹配的弧形边。 5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防滑装置，其特征在于：所述卡块(10)一端安装有手柄(13)，所述手柄(13)与丝杆(9)平行设置。 6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防滑装置，其特征在于：所述棱边(5)端面为糙面结构，且所述挡块(4)与棱边(5)组合后长度略大于巡检机器人主体(1)的轮胎厚度。
所属类别：	实用新型