详情

原文传递一种自动化仓库取料机械手设备

专利名称：	一种自动化仓库取料机械手设备
摘要：	本发明公开一种自动化仓库取料机械手设备，包括底板、端面旋转轴承、第一伺服电机、若干取料机械手装置，所述底板通过滑块滑动连接地面上所设的Y向滑轨，且地面上还平行设有两条与Y向滑轨平行的齿条，所述底板的下端面设有两组减速电机，两组减速电机的轴端均同轴连接有与两组齿条分别啮合的第一齿轮，所述端面旋转轴承设置在所述底板上，所述端面旋转轴承外周上设有齿圈，所述第一伺服电机设置在所述底板上，所述第一伺服电机的主轴上同轴连接有与所述齿圈啮合的第二齿轮，所述的若干取料机械手装置呈圆周均匀分布在所述端面旋转轴承的转动面上。本发明结构新颖、运动迅速、灵活、稳定，更好的适应了现代机械自动化发展的潮流。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江科技学院
发明人：	侯继伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910653021.6
公开号：	CN110422522A
代理机构：	淮安睿合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵霎
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	浙江省杭州市西湖区留和路318号
主权项：	1.一种自动化仓库取料机械手设备，其特征在于，包括底板、端面旋转轴承、第一伺服电机、若干取料机械手装置，所述底板通过滑块滑动连接地面上所设的Y向滑轨，且地面上还平行设有两条与Y向滑轨平行的齿条，所述底板的下端面设有两组减速电机，两组减速电机的轴端均同轴连接有与两组齿条分别啮合的第一齿轮，所述端面旋转轴承设置在所述底板上，所述端面旋转轴承外周上设有齿圈，所述第一伺服电机设置在所述底板上，所述第一伺服电机的主轴上同轴连接有与所述齿圈啮合的第二齿轮，所述的若干取料机械手装置呈圆周均匀分布在所述端面旋转轴承的转动面上，所述取料机械手装置包括立柱、Z向伺服驱动机构、X向伺服驱动机构、支撑板、集料框、第二伺服电机、驱动气缸、手指气缸，所述立柱垂直设置在所述端面旋转轴承的转动面上，所述Z向伺服驱动机构设置在所述立柱上，所述Z向伺服驱动机构的驱动端设有支撑架，所述支撑架上设有所述的X向伺服驱动机构，所述X向伺服驱动机构的驱动端水平设有所述的支撑板，所述支撑板上端面靠近立柱的一侧通过摆角机构支撑有所述的集料框，支撑板上端面的另一侧设有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的轴端固定连接所述驱动气缸的缸体部位，所述驱动气缸的伸出端水平连接所述手指气缸的缸体部位，所述集料框的底部采用牛眼滚珠滑板，集料框的侧面采用网状护栏，且集料框朝向第二伺服电机的一侧设有开口，所述摆角机构包括支撑柱、伸缩气缸，所述支撑柱设置在所述支撑板上端面靠近立柱的一侧，且支撑柱顶端与所述集料框的底部下端面铰接，所述伸缩气缸设置在所述支撑板上端面的另一侧，且伸缩气缸的伸缩端与所述集料框的底部下端面铰接。 2.根据权利要求1所述的自动化仓库取料机械手设备，其特征在于，所述X向伺服驱动机构、Z向伺服驱动机构均是由伺服电机、丝杠、与丝杠螺纹连接的驱动块以及导轨组成。 3.根据权利要求1所述的自动化仓库取料机械手设备，其特征在于，若干取料机械手装置中的立柱之间均设有彼此相连的固定杆。
所属类别：	发明专利